已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文 Biomimetics, 2024, 页码: 171 作者: Tong Ru ; Wu Zhengxing ; Wang Jinge; Huang Yupei ; Chen Di; Yu Junzhi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4134Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/15  |  提交时间:2024/06/06 |
| Improved interpolation with sub-pixel relocation method for strong barrel distortion 期刊论文 SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 203, 页码: 9 作者: Xuan, Yuwen; Zhang, Silong; Chen, Long ; Zhang, Hui![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2023/11/17 Fisheye image correction Interpolation Voronoi diagram Sub-pixel |
| Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13 作者: Long XL(龙宪磊) ; Ma, Liping ; Jiang, He ; Li, Zhikai ; Chen, Yunze ; Gu, Qingyi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4989Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:345/59  |  提交时间:2022/12/19 High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance |
| An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文 , Prague, Czech Republic, 2021.09 作者: Pengfei Zhang ; Zhengxing Wu ; Jian Wang ; Shihan Kong ; Min Tan ; Junzhi Yu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(657Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:300/57  |  提交时间:2022/06/27 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17435Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:348/24  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5366Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:269/11  |  提交时间:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11913Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:204/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 鱼眼镜头标定及其定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 高舒
Adobe PDF(2634Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:359/0  |  提交时间:2015/09/02 鱼眼镜头 标定 椭圆检测 P4p问题 多路标定位 Fisheye Lens Calibration Ellipse Detection P4p Problem Multiple Landmarks Positioning |
| 智能化全景视频监控技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 胡锋
Adobe PDF(4210Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2015/09/02 视频监控 视频拼接 Ptz 摄像机 全景监控系统 鱼眼失真校正 椭圆形鱼眼图像 Video Surveillance Video Mosaicing Ptz Camera Panoramic Surveillance Systems Fisheye Image Correction Oval-fisheye Image |
| 基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张海威
Adobe PDF(2119Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:244/0  |  提交时间:2015/09/02 鱼眼相机系统标定 鱼眼图像匹配 物体分割 三维重建 Calibration Of Fish-eye Camera System Fish-eye Image Matching Object Segmentation 3d Reconstruction |