×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [80]
毕业生 [51]
学术期刊 [43]
多模态人工智能系统... [27]
脑图谱与类脑智能实... [21]
中国科学院分子影像重... [8]
更多...
作者
侯增广 [49]
王卫群 [35]
程龙 [33]
彭亮 [25]
任士鑫 [15]
梁旭 [14]
更多...
文献类型
期刊论文 [111]
学位论文 [62]
会议论文 [59]
专著章节/文集论文 [1]
其他 [1]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2024 [8]
2023 [21]
2022 [34]
2021 [25]
2020 [22]
2019 [22]
更多...
语种
英语 [71]
中文 [56]
出处
IEEE/CAA ... [22]
Internati... [11]
IEEE TRANS... [7]
自动化学报 [7]
Machine In... [5]
NEUROCOMPU... [3]
更多...
资助项目
National ... [12]
National ... [10]
Beijing Mu... [8]
Strategic ... [5]
Beijing Na... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [55]
EI [30]
SSCI [2]
中文核心期刊要目总览 [2]
其他 [2]
导师
侯增广 [15]
何晖光 [5]
原魁 [4]
程龙 [4]
王阳生 [3]
乔红 [2]
更多...
资助机构
National ... [21]
Beijing Mu... [9]
Beijing Na... [7]
Strategic ... [5]
National K... [3]
National K... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共235条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Two-layer Encoding Learning Swarm Optimizer based on Frequent Itemsets for Sparse Large-scale Multi-objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1342-1357
作者:
Sheng Qi
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Xu Yang
;
Ruiqing Sun
;
Ling Wang
Adobe PDF(3038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/22
Evolutionary algorithms
learning swarm optimization
sparse large-scale optimization
sparse large-scale multi-objective problems
two-layer encoding
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:
汪雷
;
黄剑
;
段涛
;
伍冬睿
;
熊蔡华
;
崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/20
手势识别
肌动图
神经模糊推理系统
自适应学习算法
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
;
于宁波
;
朱志中
;
巫嘉陵
;
韩建达
Adobe PDF(7263Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/7
  |  
提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
Adobe PDF(2614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/7
  |  
提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/4
  |  
提交时间:2024/04/25
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/5
  |  
提交时间:2024/04/25
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
Adobe PDF(7485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/6
  |  
提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:
Na Luo
;
Weiyang Shi
;
Zhengyi Yang
;
Ming Song
;
Tianzi Jiang
Adobe PDF(1726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders
Pre-training in Medical Data: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 147-149
作者:
Yixuan Qiu
;
Feng Lin
;
Weitong Chen
;
Miao Xu
Adobe PDF(2262Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Medical data
pre-training
transfer learning
self-supervised learning
medical image data
electrocardiograms (ECG) data