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| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034 作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹 ; 刘陆; 王安青; 彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:91/52  |  提交时间:2024/05/30 自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
| 高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181 作者: 刘晓宇; 荀径; 高士根; 阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:69/30  |  提交时间:2024/05/20 高速列车 列车自动运行 精确停车 模型预测控制 自触发控制 |
| 考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717 作者: 陈正升; 程玉虎; 王雪松
Adobe PDF(3269Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/12  |  提交时间:2024/05/20 滑模控制 有限时间收敛 输出约束 给定时间预设性能控制 冗余驱动绳索并联机器人 |
| 信息能源系统的信−物融合稳定性分析 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 307-316 作者: 王睿 ; 孙秋野; 张化光
Adobe PDF(5696Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/17  |  提交时间:2024/05/09 信息能源系统 稳定性分析 稳定禁止区域判据 Hurwitz矩阵 自适应步长搜索算法 |
| 基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271 作者: 张振 ; 郭一楠; 巩敦卫; 朱松; 田滨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2745Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/27  |  提交时间:2024/05/09 液压锚杆钻机 滑模控制 扩展状态观测器 自适应律 |
| 高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227 作者: 许水清; 柴晖; 胡友强; 黄大荣; 张可; 柴毅
Adobe PDF(6343Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/12  |  提交时间:2024/05/09 牵引电机 速度传感器故障 转子断条故障 未知输入滑模观测器 未知输入区间观测器 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8779Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:415/27  |  提交时间:2021/06/04 仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3911Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:474/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:547/15  |  提交时间:2017/06/06 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 马宏文![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2773Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:628/12  |  提交时间:2017/05/25 一致性 分布式控制算法 事件驱动机制 多智能体系统 神经网络 |