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生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
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提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:
Haisheng Xia
;
Muhammad Alamgeer Khan
;
Zhijun Li
;
MengChu Zhou
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提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence
diving
exoskeleton
intention perception, modeling and control, swimming
underwater exoskeletons
underwater robots
wearable robots
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
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提交时间:2021/06/15
仿生机器鱼
金枪鱼
运动控制
路径规划
路径跟踪
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Kong, Shihan
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提交时间:2020/06/08
Dynamic modeling
Magnetic actuator system (MAS)
Maneuverability
Robotic fish
Underwater robot
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
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提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
GPU based non-dominated sorting genetic algorithm-II for multi-objective traffic light signaling optimization with agent based modeling
会议论文
, Hague, Netherlands, Oct. 6-9
作者:
Shen, Zhen
;
Wang, Kai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2017/09/21
Application of vector ordinal optimization to the transportation systems with agent based modelling
会议论文
, Madison, USA, Aug. 17-20
作者:
Shen, Zhen
;
Wang, Kai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2017/09/21
Parallel Management for Traffic Signal Control
会议论文
Proceedings of the 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Qingdao, 2014-10
作者:
Zhao, Yifei
;
Kong, Qingjie
;
Gao, Hang
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Feiyue
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提交时间:2016/06/24
Collaborative Filtering
Intelligent Transportation Systems
Recommendation System
Signal Control
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法
期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:
沈飞
;
曹志强
;
徐德
;
周超
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提交时间:2016/04/10