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非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
Adobe PDF(2136Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:
王敏
;
黄龙旺
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/20
事件触发控制
自适应评判设计
神经网络
离散非线性系统
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:
乃永强
;
杨清宇
;
周文兴
;
杨莹
Adobe PDF(3369Kb)
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
CFB
非线性系统
间歇性执行器故障
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
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浏览/下载:18/6
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提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:
张柳柳
;
钱承
;
华长春
;
白振华
;
雷彤
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浏览/下载:20/6
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提交时间:2024/04/17
机电液
垂扭耦合
输出受限
自适应控制
轧机振动抑制
Fault Estimation for a Class of Markov Jump Piecewise-Affine Systems: Current Feedback Based Iterative Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 418-429
作者:
Yanzheng Zhu
;
Nuo Xu
;
Fen Wu
;
Xinkai Chen
;
Donghua Zhou
Adobe PDF(5104Kb)
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提交时间:2024/01/23
Current feedback
fault estimation
iterative learning observer
Markov jump piecewise-affine system
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:
Yunfeng Hu
;
Chong Zhang
;
Bo Wang
;
Jing Zhao
;
Xun Gong
;
Jinwu Gao
;
Hong Chen
Adobe PDF(15857Kb)
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浏览/下载:77/19
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提交时间:2024/01/23
Adaptive control
control system synthesis
data-driven iterative learning control
neurocontroller
nonlinear discrete time systems
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:93/17
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
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提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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提交时间:2023/05/31
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