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Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1881-1897
作者:  Gao, Jin;  Lu, Yan;  Qi, Xiaojuan;  Kou, Yutong;  Li, Bing;  Li, Liang;  Yu, Shan;  Hu, Weiming
Adobe PDF(915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/10  |  提交时间：2024/06/21
Visualization  Training  Adaptation models  Data models  Optimization  Task analysis  Robustness  Online learning  few-shot online adaptation  visual tracking  continual learning  recursive least-squares estimation  
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:  Weihao Song;  Zidong Wang;  Zhongkui Li;  Jianan Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/9  |  提交时间：2024/06/07
Communication constraints  maximum correntropy filter  networked nonlinear filtering  particle filter  sample-based approximation  unscented Kalman filter  
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/4  |  提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds 会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:  Li, Yuanqi;  Liu, Shun;  Yang, Xinran;  Guo, Jianwei;  Guo, Jie;  Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/10  |  提交时间：2024/06/03
Primitive fitting  point cloud  shape reconstruction  deep neural network  
r-FACE: Reference Guided Face Component Editing 期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 152, 页码: 110425
作者:  Deng, QIyao;  Cao, Jie;  Liu, Yunfan;  Li, Qi;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(3636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/7  |  提交时间：2024/06/03
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/11  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者:  马天翔
Adobe PDF(50535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/2  |  提交时间：2024/05/29
人脸图像生成  人体图像生成  生成对抗网络  多层次解耦  
面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  田鲲
Adobe PDF(20235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/3  |  提交时间：2024/05/27
目标检测  域自适应  类别语义知识  一致性正则  辅助学习任务  
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇
Adobe PDF(3839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/2  |  提交时间：2024/05/27
脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习  
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:  Quanbo Ge;  Yang Cheng;  Hong Li;  Ziyi Ye;  Yi Zhu;  Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/16  |  提交时间：2024/05/22
Curve similarity matching  Gaussian-like noise  non-parametric scheme  parzen window