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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Zhao, Hongxia
;
Chen, Songhang
;
Zhu, Fenghua
;
Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)
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提交时间:2024/06/03
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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浏览/下载:3/2
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提交时间:2024/06/03
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:
范泉涌
;
张乃宗
;
唐勇
;
许斌
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提交时间:2024/05/30
自适应可靠控制
多智能体系统
事件触发通信
芝诺现象
执行器故障
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:14/2
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提交时间:2024/05/30
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2024/05/29