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| 基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文 , 2024 作者: 姜承志 Adobe PDF(6131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/27 脉冲神经网络 |
| 基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇 Adobe PDF(3839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/05/27 脑-机接口 运动想象 机械臂控制系统 单侧肢体 机器学习 |
| Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457 作者: Qian Ma; Peng Jin; Frank L. Lewis Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/22 Attitude tracking control quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV) reinforcement learning safety constraints uncertain disturbances |
| Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409 作者: Lihong Feng; Bonan Huang; Jiayue Sun; Qiuye Sun; Xiangpeng Xie Adobe PDF(3455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/3  |  提交时间:2024/05/22 Adaptive control event-triggered mechanisms formation containment (FC) heterogeneous multiagent systems time-varying group formation |
| Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397 作者: Zongyu Zuo; Jingchuan Tang; Ruiqi Ke; Qing-Long Han Adobe PDF(3135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/3  |  提交时间:2024/05/22 Consensus protocol finite-time consensus hyperbolic tangent function multi-agent systems |
| 基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193 作者: 王鼎; 赵明明; 哈明鸣; 乔俊飞 Adobe PDF(2055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 自适应评判控制 可容许性 广义值迭代 智能最优跟踪 神经网络 |
| 高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181 作者: 刘晓宇; 荀径; 高士根; 阴佳腾 Adobe PDF(2622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/05/20 高速列车 列车自动运行 精确停车 模型预测控制 自触发控制 |
| 基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433 作者: 王懋譞; 王永富; 柴天佑; 张晓宇 Adobe PDF(6240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 主蒸汽温度 广义预测控制 模糊神经网络 权重因子 自校正 串级控制 |
| 一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723 作者: 张骁骏; 袁夏明; 王向阳; 朱纪洪; 李春文 Adobe PDF(3515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 固定时间收敛 模型参考控制 终端滑模控制 时变非线性系统 |
| 数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991 作者: 姜艺; 范家璐; 柴天佑 Adobe PDF(1589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/20 保证收敛速率 最优输出调节 强化学习 值迭代 |