×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [38]
多模态人工智能系统... [28]
学术期刊 [10]
中国科学院分子影像重... [9]
09年以前成果 [4]
复杂系统认知与决策实... [3]
更多...
作者
严冬明 [7]
王飞跃 [6]
杨鑫 [5]
郭建伟 [4]
康孟珍 [3]
王银 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [44]
学位论文 [42]
会议论文 [7]
专著 [1]
发表日期
2024 [4]
2023 [4]
2022 [3]
2021 [5]
2020 [3]
2019 [4]
更多...
语种
中文 [37]
英语 [31]
出处
IEEE/CAA J... [8]
OPTICS EXP... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE JOURN... [2]
IEEE Trans... [2]
更多...
资助项目
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
Ministry o... [1]
Ministry o... [1]
Ministry o... [1]
Ministry o... [1]
更多...
收录类别
SCI [30]
EI [3]
ISTP [2]
导师
田捷 [7]
彭思龙 [4]
潘春洪 [4]
乔红 [2]
刘成林 [2]
易建强 [2]
更多...
资助机构
National N... [2]
National N... [2]
61331018) [1]
61372190 [1]
61571439 [1]
61572502) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共94条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Dynamic Testing for Autonomous Vehicles Using Random Quasi Monte Carlo
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4480-4492
作者:
Ge, Jingwei
;
Zhang, Jiawei
;
Chang, Cheng
;
Zhang, Yi
;
Yao, Danya
;
Tian, Yonglin
;
Li, Li
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Autonomous vehicles
Automation
intelligence testing
multi-rounds testing
random quasi Monte Carlo
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/19
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1587-1600
作者:
焦育威
;
王鹏
Adobe PDF(3932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/32
  |  
提交时间:2024/04/25
优化算法
量子隧道效应
动态种群
多种群
蒙特卡洛
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:
陈辉
;
张星星
Adobe PDF(1638Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/13
  |  
提交时间:2024/04/25
多扩展目标跟踪
厚尾噪声
随机超曲面
多伯努利
Bayesian Filtering for High-Dimensional State-Space Models With State Partition and Error Compensation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1239-1249
作者:
Ke Li
;
Shunyi Zhao
;
Biao Huang
;
Fei Liu
Adobe PDF(1988Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/23
  |  
提交时间:2024/04/10
Bayesian estimation
error compensation
high-dimensional systems
state estimation
state partition
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/59
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Anomaly-Resistant Decentralized State Estimation Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for Wide-Area Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 74-87
作者:
Bogang Qu
;
Zidong Wang
;
Bo Shen
;
Hongli Dong
;
Hongjian Liu
Adobe PDF(2856Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/76
  |  
提交时间:2024/01/02
Decentralized state estimation (SE)
measurements with anomalies
minimum error entropy
unscented Kalman filter
wide-area power systems
Transformer-Based Macroscopic Regulation for High-Speed Railway Timetable Rescheduling
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1822-1833
作者:
Wei Xu
;
Chen Zhao
;
Jie Cheng
;
Yin Wang
;
Yiqing Tang
;
Tao Zhang
;
Zhiming Yuan
;
Yisheng Lv
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3484Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/69
  |  
提交时间:2023/08/10
High-speed railway
reinforcement learning
train timetable rescheduling
Transformer
Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者:
Sibo Cheng
;
César Quilodrán-Casas
;
Said Ouala
;
Alban Farchi
;
Che Liu
;
Pierre Tandeo
;
Ronan Fablet
;
Didier Lucor
;
Bertrand Iooss
;
Julien Brajard
;
Dunhui Xiao
;
Tijana Janjic
;
Weiping Ding
;
Yike Guo
;
Alberto Carrassi
;
Marc Bocquet
;
Rossella Arcucci
Adobe PDF(17725Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/37
  |  
提交时间:2023/05/29
Data assimilation (DA)
deep learning
machine learning (ML)
reduced-order-modelling
uncertainty quantification (UQ)
基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王银
Adobe PDF(3006Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/7
  |  
提交时间:2022/06/16
高速铁路
智能调度
列车运行调整
列车运行图
强化学习