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BAS-ADAM: An ADAM Based Approach to Improve the Performance of Beetle Antennae Search Optimizer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 461-471
作者:
Ameer Hamza Khan
;
Xinwei Cao
;
Shuai Li
;
Vasilios N. Katsikis
;
Liefa Liao
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提交时间:2021/03/11
Adaptive moment estimation (ADAM)
Beetle antennae search (BAM)
gradient estimation
metaheuristic optimization
nature-inspired algorithms
neural network
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
陈梦娟
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提交时间:2019/07/04
碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
蒋敏
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提交时间:2018/05/29
工艺约束
路径评价
路径规划
复合材料
自动丝束铺放
Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement
会议论文
, 青岛, 2015-5-23
作者:
Li, Lina
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
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提交时间:2018/01/16
Design of Tension Control System for Automated Fibre Placement
会议论文
, HongKong, 2016.12
作者:
Chen,Mengjuan
;
Wu,Baolin
;
Baolin Wu
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提交时间:2018/01/05
Modeling And Simulation
Composites
Automated Fibre Placement
Taper Tension
A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures
会议论文
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017, Takamatsu, Japan, August 6, 2017 - August 9, 2017
作者:
Min Jiang
;
Wu Baolin
;
Ma Liping
;
Baolin Wu
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提交时间:2018/01/04
Robotic Fibre Placement
Composites
Path Planning
Efficiency And Quality
Path optimization for open-contoured structures in Robotic Fibre Placement
会议论文
Proceedings - 2017 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19, 2017 - May 21, 2017
作者:
Min Jiang
;
Wu Baolin
;
Feng Li
;
Baolin Wu
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提交时间:2018/01/04
Robotic Fibre Placement
Composites
Open-contoured Structure
Path Optimization
面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
李利娜
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提交时间:2017/06/09
网格模型
轨迹规划
同步控制
自动铺丝
机器人
A Placement Path Planning Algorithm Based on Meshed Triangles for Carbon Fiber Reinforce Composite Component with Revolved Shape
期刊论文
International Journal on Control Systems and Applications, 2014, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 23-32
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2017/05/05
Composite Structures
Automated Fiber Placement
Path Planning