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| 基于移动边缘计算的GI/GI/1排队建模与调度算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1737-1746
作者: 张珂; 张利国
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车联网 移动边缘计算 排队模型 调度 分配算法 |
| Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者: Dezhen Xiong; Daohui Zhang; Yaqi Chu; Yiwen Zhao; Xingang Zhao
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Electromyography human-robot-environment interaction (HREI) human-robot interaction (HRI) semiautonomous sensory feedback |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
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机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者: 赵美华
Adobe PDF(45495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/6 | 提交时间：2023/06/26
智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
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动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment 会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者: Di Zhang; De Xu
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| Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者: Ma HX(马洪轩); Zou W(邹伟); Zhu Z(朱政); Zhang C(张弛); Kang ZB(亢兆兵)
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Eye-in-vehicle observation position mobile robot visual servoing pan-tilt camera platform |
| Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者: Mykhailo Ivanov; Oleg Sergyienko; Vera Tyrsa; Lars Lindner; Wendy Flores-Fuentes; Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez; Wilmar Hernandez; Paolo Mercorelli
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Data transfer group behavior machine vision navigation robotic group (RG) vision system |
| Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者: Yifang Ma; Zhenyu Wang; Hong Yang; Lin Yang
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Artificial intelligence (AI) autonomous vehicles (AVs) deep learning (DL) motion planning perception self-driving |
| Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 194-206
作者: Yi Yang; Fan Qiu1 Hao Li; Lu Zhang; Mei-Ling Wang; Meng-Yin Fu
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Semantic map stereo vision motion segmentation visual odometry simultaneous localization and mapping (SLAM). |
