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Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:  Zheng Wu;  Yiyun Zhao;  Fanbiao Li;  Tao Yang;  Yang Shi;  Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/22
Asynchronous switching  learning-based control  output feedback  semi-Markovian jump systems  sliding mode control (SMC)  
基于多对多生成对抗网络的非对称跨域迁移行人再识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:  梁文琦;  王广聪;  赖剑煌
Adobe PDF(20818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
行人再识别  多对多跨域迁移  非监督迁移学习  生成对抗网络  
基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者:  黄博南;  王勇;  李玉帅;  刘鑫蕊;  杨超
Adobe PDF(3118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
综合能源系统  分布式多目标优化  递归神经网络  神经动态  非凸  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
作者:  孙悦雯;  柳文章;  孙长银
Adobe PDF(1926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/05/09
强化学习控制  因果发现  因果推理  迁移学习  表示学习  
多智能体博弈、学习与控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:  王龙;  黄锋
Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/09
博弈论  多智能体学习  控制论  强化学习  人工智能  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/09
安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/6  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于事件相机的连续光流估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:  付婧祎;  余磊;  杨文;  卢昕
Adobe PDF(34091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/04/24
运动模糊  事件相机  连续光流估计  异步事件流  
安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/04/24
安全强化学习  约束马尔科夫决策过程  学习过程  学习目标  离线强化学习