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| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: - 作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭) ; Ming-Yu Fan; Hai Huang; Dongchun Ren
Adobe PDF(4364Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/06/21 |
| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen ; Bin Tian![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3939Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/12  |  提交时间:2024/06/20 |
| Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311 作者: Lili Fan; Dandan Wang; Junhao Wang; Yunjie Li; Yifeng Cao; Yi Liu; Xiaoming Chen; Yutong Wang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6287Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/10  |  提交时间:2024/06/06 Deep learning pavement defect detection computer vision image processing 3D image |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/4  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380 作者: Juanjuan Li ; Rui Qin ; Sangtian Guan; Wenwen Ding; Fei Lin; Fei-Yue Wang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1878Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/19  |  提交时间:2024/05/22 Attention decentralized autonomous organizations Harberger tax Stackelberg game |
| 基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032 作者: 彭雨诺; 刘敏; 万智; 蒋文博; 何文轩; 王耀南
Adobe PDF(43601Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/2  |  提交时间:2024/05/20 桥梁表观病害检测 深度卷积神经网络 空间金字塔模块 注意力机制 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456 作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/26  |  提交时间:2024/04/17 智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/13  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| CSIR: Cascaded Sliding CVAEs With Iterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13 作者: Zhou, Hao; Yang, Xu ; Ren, Dongchun; Huang, Hai; Fan, Mingyu
Adobe PDF(4364Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:97/2  |  提交时间:2023/11/17 Cascaded prediction sliding sequence prediction iterative social-aware rethinking trajectory prediction |