×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [103]
毕业生 [72]
复杂系统认知与决策... [52]
学术期刊 [27]
中科院工业视觉智能... [25]
复杂系统管理与控制国... [7]
更多...
作者
王硕 [45]
乔红 [34]
王睿 [32]
谭民 [28]
王宇 [27]
徐德 [18]
更多...
文献类型
期刊论文 [130]
学位论文 [91]
会议论文 [69]
期刊 [2]
发表日期
2024 [20]
2023 [34]
2022 [40]
2021 [42]
2020 [30]
2019 [28]
更多...
语种
英语 [125]
中文 [79]
出处
IEEE-ASME... [14]
IEEE/CAA J... [9]
IEEE TRANS... [8]
Internatio... [8]
自动化学报 [7]
IEEE ROBOT... [5]
更多...
资助项目
National ... [11]
National N... [9]
Strategic ... [8]
National N... [7]
National N... [6]
National N... [6]
更多...
收录类别
SCI [88]
EI [48]
其他 [2]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
乔红 [14]
徐德 [7]
王硕 [7]
谭民 [7]
原魁 [4]
曹志强 [4]
更多...
资助机构
National ... [32]
National ... [16]
Youth Inno... [8]
Beijing Na... [7]
Strategic ... [7]
61421004 [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共292条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
, 2024
作者:
张天
Adobe PDF(13799Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand
期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Wang ZC(王泽昌)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Learning Explicit Contact for Implicit Reconstruction of Hand-Held Objects from Monocular Images
会议论文
AAAI Technical Track on Computer Vision II, Vancouver, Canada, February 22 – February 25, 2024
作者:
Junxing Hu
;
Hongwen Zhang
;
Zerui Chen
;
Mengcheng Li
;
Yunlong Wang
;
Yebin Liu
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(1483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/05/30
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
, 2024
作者:
胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
, 2024
作者:
李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/1
  |  
提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
;
Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/2
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning