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Designing Proportional-Integral Consensus Protocols for Second-Order Multi-Agent Systems Using Delayed and Memorized State Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 878-892
作者:
Honghai Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(2068Kb)
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提交时间:2024/03/18
Consensus protocol
Hurwitz stability
multi-agent systems
quasi-polynomials
time delay
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
Cooperative and Competitive Multi-Agent Systems: From Optimization to Games
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 763-783
作者:
Jianrui Wang
;
Yitian Hong
;
Jiali Wang
;
Jiapeng Xu
;
Yang Tang
;
Qing-Long Han
;
Jürgen Kurths
Adobe PDF(8407Kb)
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浏览/下载:198/54
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提交时间:2022/04/24
Cooperative games
counterfactual regret min- imization
distributed optimization
federated optimization
fictitious self-play
mean field games
multi-agent reinforcement learning
non-cooperative games
Reliable mode-dependent memorized projective lag synchronization for semi-Markovian jumping coupled networks
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2021, 卷号: 235, 期号: 8, 页码: 1367-1374
作者:
Ji, Yidao
;
Wu, Wei
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提交时间:2021/11/02
Reliable synchronization
projective lag synchronization
memorized synchronization
semi-Markovian jumping coupled networks
Stylistic Composition of Melodies Based on a Brain-Inspired Spiking Neural Network
期刊论文
FRONTIERS IN SYSTEMS NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 期号: 0, 页码: 21
作者:
Liang, Qian
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:272/60
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提交时间:2021/04/21
spiking neural network
spike-timing dependent plasticity
sequential memory
musical learning
melody composition
Memory Analysis for Memristors and Memristive Recurrent Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 96-105
作者:
Gang Bao
;
Yide Zhang
;
Zhigang Zeng
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浏览/下载:130/54
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提交时间:2021/03/11
Dopant drift
memory
memristive neural networks
memristor
Temporal-Sequential Learning With a Brain-Inspired Spiking Neural Network and Its Application to Musical Memory
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 期号: 0, 页码: 51
作者:
Liang, Qian
;
Zeng, Yi
;
Xu, Bo
Adobe PDF(4971Kb)
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浏览/下载:301/56
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提交时间:2020/08/24
spiking neural network
sequential memory
episodic memory
spike-timing-dependent plasticity
time perception
musical learning
Distributed synchronization of autonomous underwater vehicles with memorized protocol
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 9
作者:
Ma, Chao
;
Wu, Wei
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提交时间:2019/07/12
Autonomous underwater vehicles
sampled-data control
distributed synchronization
memorized protocol
Lyapunov-Krasovskii functional method
Mixed H-infinity and Passive Depth Control for Autonomous Underwater Vehicles with Fuzzy Memorized Sampled-Data Controller
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 621-629
作者:
Ma, Chao
;
Qiao, Hong
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(655Kb)
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浏览/下载:285/44
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提交时间:2018/10/10
Autonomous Underwater Vehicles
Mixed H-infinity And Passive Control
Fuzzy Memorized Controller
Sampled-data Controller
Parallel Brain Simulator: A Multi-scale and Parallel Brain-Inspired Neural Network Modeling and Simulation Platform
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2016, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 967-981
作者:
Liu, Xin
;
Zeng, Yi
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
Adobe PDF(4315Kb)
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提交时间:2016/06/14
Neural Network Simulator
Graph Computation
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Spiking Neural Network
Pbs