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WOS被引频次降序
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:
Zheng Wu
;
Yiyun Zhao
;
Fanbiao Li
;
Tao Yang
;
Yang Shi
;
Weihua Gui
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提交时间:2024/05/22
Asynchronous switching
learning-based control
output feedback
semi-Markovian jump systems
sliding mode control (SMC)
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
;
范文慧
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提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:
文天赐
;
方勇纯
;
卢彪
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浏览/下载:21/8
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提交时间:2024/05/09
防摆控制
双吊车
自适应控制
神经网络
欠驱动系统
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:
王宁
;
高颖
;
王仁慧
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提交时间:2024/05/09
无人艇
测量不确定性
未知动力学
固定时间控制
容错控制
城市污水处理过程自适应滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
作者:
韩红桂
;
秦晨辉
;
孙浩源
;
乔俊飞
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提交时间:2024/05/09
城市污水处理过程
时滞
滑模控制
模糊神经网络
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:
周铭浩
;
魏可蒙
;
冯勇
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穆朝絮
;
苏鸿宇
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提交时间:2024/04/24
滑模控制
终端滑模
分数阶滑模
非连续控制
Finite-time Prescribed Performance Time-Varying Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Non-Strict Feedback Based on a Neural Network Observer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1039-1050
作者:
Chi Ma
;
Dianbiao Dong
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提交时间:2024/03/18
Finite-time control
multi-agent systems
neural network
prescribed performance control
time-varying formation control
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
;
Hai Wang
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提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network