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融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
作者:  JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/3  |  提交时间：2023/06/26
大规模多智能体协同  多智能体强化学习  信息素机制  知识蒸馏  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/5  |  提交时间：2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法  
Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661
作者:  Vu Phi Tran;  Matthew A. Garratt;  Kathryn Kasmarik;  Sreenatha G. Anavatti
Adobe PDF(7373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/39  |  提交时间：2023/03/02
Artificial pheromones  distributed control architecture  dynamic obstacle avoidance  multi-robot coverage  stigmergy  swarm robotics  
Social Computing: From Crowdsourcing to Crowd Intelligence by Cyber Movement Organizations 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 619-626
作者:  Wang, Fei-Yue;  Wang, Xiao;  Li, Juanjuan;  Ye, Peijun;  Li, Qiang
浏览  |  Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/44  |  提交时间：2020/03/17
Social Computing  
Parallel Societies: A Computing Perspective of Social Digital Twins and Virtual–Real Interactions 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 2-7
作者:  Wang, Fei-Yue;  Qin, Rui;  Li, Juanjuan;  Yuan, Yong;  Wang, Xiao
浏览  |  Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/64  |  提交时间：2020/03/17
Parallel Societies  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/3  |  提交时间：2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张文文
Adobe PDF(2671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  Multi-robot System  Local Sensing  Cooperative Hunting  Wireless Sensor Network  Multi-target Tracking  
基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王旭
Adobe PDF(6079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/0  |  提交时间：2015/09/02
Spiking神经网络  目标跟踪  多机器人系统  队形控制  围捕  图像信息提取  目标识别  Spiking Neural Network  Target Tracking  Multi-robot System  Formation Control  Hunting  Image Information Extraction  Object Recognition  
多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁瑗
Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调  围捕  动态规划场  局部感知  通道  Multi-robot System  Coordination  Hunting  Dynamic Programming Field  Local Sensing  Passageway