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| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
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自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者: Oscar Castillo; Fevrier Valdez; Patricia Melin; Weiping Ding
 Adobe PDF(5742Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/9 | 提交时间：2024/07/16
Applications control systems optimization review type-3 fuzzy logic |
| Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者: Liu, Jinxu ; Gao, Wei; Xie, Chuyun; Hu, Zhanyi
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/07/03
Visual-inertial odometry Wheel encoder IMU-odometer pre-integration Robust initialization Online extrinsic calibration Observability analysis |
| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(10495Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/9 | 提交时间：2024/07/01 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者: 周仝希
Adobe PDF(51449Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/2 | 提交时间：2024/06/26
人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Chen C(陈晨); Gu XL(谷晓林); Hou ZG(侯增广); Wang SY(王双翌)
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Robots Ultrasonic imaging Probes Robot sensing systems Robot kinematics Force Safety Autonomous US acquisition medical ultrasound (US) reinforcement learning (RL) US robotic device |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
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并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者: Wu, Zhengxing; Yu, Lianyi; Wang, Jian; Dai, Shijie; Tan, Min; Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb) | 收藏 | 浏览/下载：83/45 | 提交时间：2024/06/24 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
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服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
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3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
