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Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo;  Deng, Jieren;  Wan, Zihao;  Wang, Haotian;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/31  |  提交时间：2022/11/14
Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots  
Domain-Oriented Semantic Embedding for Zero-Shot Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3919-3930
作者:  Min, Shaobo;  Yao, Hantao;  Xie, Hongtao;  Zha, Zheng-Jun;  Zhang, Yongdong
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2021/12/28
Semantics  Visualization  Image recognition  Image reconstruction  Training  Gallium nitride  Search problems  Zero-shot learning  multi-modality embedding  recognition  
An online calibrating method for middle value of current measurement circuit in permanent magnet synchronous motor drives 会议论文
Asia-Pacific Conference on Computational Intelligence and Industrial Applications (PACIIA), 2009
作者:  Qin, Xiaofei;  Wang, Yunkuan;  Wei, Zhiqiang;  Zheng, Jun
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2020/10/27
Single neuron PID model reference adaptive control for filling machine based on DRNN neural network on-line identification 会议论文
International Conference on Electrical and Control Engineering (ICECE), 2010
作者:  Wei, Zhi-Qiang;  Wang, Yun-Kuan;  Qin, Xiao-Fei;  Zheng, Jun
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/27
Voltage feed-forward decoupling and steepest tracking-differentiator based current control method of permanent magnet synchronous spindle 会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2011
作者:  Yu, Jiabin;  Qin, Xiaofei;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/10/27
Mechanical-vibration-robust M/T speed detection method of AC servo system 期刊论文
Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control, 2010, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 97-103
作者:  Qin, Xiao-Fei;  Wang, Yun-Kuan;  Zheng, Jun;  Yu, Jia-Bin
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/27
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2020/10/27
分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人  
Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者:  HAOJIAN ZHANG;  YUNKUAN WANG;  JUN ZHENG;  JUNZHI YU
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2020/10/27
Rapidly-exploring random tree (RRT)  path planning  industrial robot  obstacle avoidance  collision-free  
Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for High-Speed Sorting System 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-13
作者:  Haojian Zhang;  Tingting Su;  Shaohong Wu;  Jun Zheng;  Yunkuan Wang
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2020/10/27
一种基于双核构架协同工作的数控系统及控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010121726.2, 申请日期: 2010-03-10, 公开日期: 2011-09-21
发明人:  王云宽;  黄为;  郑军
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/27