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Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints 期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:  Li, Donghui;  Su, Hu;  Xu, Xinyi;  Wang, Qingbin;  Qin, Jie;  Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/15  |  提交时间：2024/05/28
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/13  |  提交时间：2024/05/20
非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:  岳程斐;  霍涛;  陈雪芹;  沈强;  曹喜滨
Adobe PDF(5627Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/10  |  提交时间：2024/04/12
航天器控制  协同势函数  姿态约束  姿态控制  三维特殊正交群  
Emotion-Aware Music Driven Movie Montage 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 540-553
作者:  Liu, Wu-Qin;  Lin, Min-Xuan;  Huang, Hai-Bin;  Ma, Chong-Yang;  Song, Yu;  Dong, Wei-Ming;  Xu, Chang-Sheng
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2023/12/21
movie montage  emotion analysis  audio-visual modality  contrastive learning  
Theoretical model and numerical study of effect of target reflected light on high-power fiber laser 期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2023, 卷号: 72, 期号: 10, 页码: 13
作者:  Duan, Lei;  Xu, Run-Qin;  Song, Yun-Bo;  Tan, Shu-Dan;  Liang, Cheng-Bin;  Xu, Fan-Jiang;  Liu, Zhao-Hui
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2023/11/17
fiber lasers  reflected light  atmospheric transmission  fiber coupling  
ChatGPT for Computational Social Systems: From Conversational Applications to Human-Oriented Operating Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 414-425
作者:  Wang, Fei-Yue;  Li, Juanjuan;  Qin, Rui;  Zhu, Jing;  Mo, Hong;  Hu, Bin
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2023/11/17
Multi-Objective Neural Architecture Search for Light-Weight Model 会议论文
, Hangzhou, China, 22-24 November 2019
作者:  Nannan Li;  Yaran Chen;  Zixiang Ding;  Dongbin Zhao;  Zhonghua Pang;  Ruisheng Qin
Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/53  |  提交时间：2023/06/27
Neural architecture search  light-weight  multi-objective  reinforcement learning  image classification  
Automatic captioning of early gastric cancer using magnification endoscopy with narrow-band imaging 期刊论文
GASTROINTESTINAL ENDOSCOPY, 2022, 卷号: 96, 期号: 6, 页码: 929-+
作者:  Gong, Lixin;  Wang, Min;  Shu, Lei;  He, Jie;  Bin Qin;  Xu, Jiacheng;  Su, Wei;  Dong, Di;  Hu, Hao;  Tian, Jie;  Zhou, Pinghong
收藏  |  浏览/下载：316/0  |  提交时间：2023/03/20
Force Tracking Control of Functional Electrical Stimulation via Hybrid Active Disturbance Rejection Control 期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 17
作者:  Huo, Benyan;  Wang, Ruishun;  Qin, Yunhui;  Wu, Zhenlong;  Bian, Guibin;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2022/07/25
functional electrical stimulation  Hammerstein model  active disturbance rejection control  force tracking control  upper-limb rehabilitation  
Predicting microvascular invasion in hepatocellular carcinoma: A dual-institution study on gadoxetate disodium-enhanced MRI 期刊论文
LIVER INTERNATIONAL, 2022, 页码: 15
作者:  Jiang, Hanyu;  Wei, Jingwei;  Fu, Fangfang;  Wei, Hong;  Qin, Yun;  Duan, Ting;  Chen, Weixia;  Xie, Kunlin;  Lee, Jeong Min;  Bashir, Mustafa R.;  Wang, Meiyun;  Song, Bin;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2022/06/06
diagnosis  gadoxetate disodium-enhanced MRI  hepatocellular carcinoma  microvascular invasion  survival