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基于单字符注意力的全品类鲁棒车牌识别 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 122-134
作者:  穆世义;  徐树公
Adobe PDF(5048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/7  |  提交时间：2024/05/09
车牌识别  注意力机制  字符分割  字符分类  
深度对比学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 15-39
作者:  张重生;  陈杰;  李岐龙;  邓斌权;  王杰;  陈承功
Adobe PDF(5378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/05/09
对比学习  深度学习  特征提取  自监督学习  度量学习  
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/09
液压锚杆钻机  滑模控制  扩展状态观测器  自适应律  
融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2188-2200
作者:  暴琳;  孙晓燕;  巩敦卫;  张勇
Adobe PDF(4282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/04/24
用户生成内容  个性化进化搜索  交互式  分布估计算法  受限玻尔兹曼机  
基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2109-2121
作者:  李公平;  陆耀;  王子建;  吴紫薇;  汪顺舟
Adobe PDF(12243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/04/24
模糊图像  模糊核估计  卷积神经网络  盲超分辨率  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/14  |  提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu;  Duo, Youning;  Chen, Bohan;  Kong, Shihan;  Shao, Zhuyin;  Gong, Zheyuan;  Wang, Shiqiang;  Ding, Xilun;  Yu, Junzhi;  Wen, Li
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2023/12/21
Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping  
RDSNet: A New Deep Architecture for Reciprocal Object Detection and Instance Segmentation 会议论文
, New York, 2020-2
作者:  Wang, Shaoru;  Gong, Yongchao;  Xing, Junliang;  Huang, Lichao;  Huang, Chang;  Hu, Weiming
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/21  |  提交时间：2023/09/20
目标检测  实例分割  
Global Segmentation-aided Local Masses Detection in X-ray Breast Images 会议论文
, Xi'An, 2018-10
作者:  Jiangong Wang;  Chao Gou;  Tianyu Shen;  Fei-Yue Wnag
Adobe PDF(840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/24  |  提交时间：2023/06/26
A Long-tail Regularization Method for Traffic Sign Recognition Based on Parallel Vision 期刊论文
IEEE JOURNAL OF RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION, 2022, 页码: 5
作者:  Jiangong Wang;  Xiao Wang;  Tianyu Shen;  Yutong Wang;  Yonglin Tian;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/22  |  提交时间：2023/06/25