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结合聚类分解的增强蚁群算法求解复杂绿色车辆路径问题
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3006-3023
作者:
胡蓉
;
李洋
;
钱斌
;
金怀平
;
向凤红
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提交时间:2024/05/20
低能耗车辆路径问题
多车场多车型
时间窗
聚类分解
增强蚁群算法
支持重规划的战时保障动态调度研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529
作者:
曾斌
;
樊旭
;
李厚朴
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提交时间:2024/04/25
战时保障
重规划
马尔科夫决策过程
动态调度
强化学习
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM
会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:
Tang, Fulin
;
Li, Heping
;
Wu, Yihong
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提交时间:2020/06/11
Robust and Efficient CPU-based RGB-D Scene Reconstruction
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3652-3667
作者:
Li,Jianwei
;
Gao,Wei
;
Li,Heping
;
Tang,Fulin
;
Wu,Yihong
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提交时间:2019/04/22
3d Reconstruction
Camera Tracking
Volumetric Integration
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)}
A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform
会议论文
, Chicago, 2014.10
作者:
dengpeng xing
;
De Xu
;
Haipeng Li
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提交时间:2018/01/04
Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators
会议论文
, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5
作者:
dengpeng xing
;
De Xu
;
Haipeng Li
;
Liyan Luo
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提交时间:2018/01/04
Semantic Segmentation with Modified Deep Residual Networks
会议论文
Proceedings of Chinese Conference on Pattern Recognition, Cheng Du, China, November, 2016
作者:
Chen, Xinze
;
Chen, Guangliang
;
Cai, Yinghao
;
Wen, Dayong
;
Li, Heping
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提交时间:2017/05/05
Semantic Segmentation
Data Augmentation
Residual Networks
Lstm
Multi-scale Prediction
Analysis on the influence factors of fiber tension in fiber
会议论文
, 银川, 5月27日-31日
作者:
Qingbin Wang
;
Wei Zou
;
De Xu
;
Fangfang Liu
;
Haipeng Li
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提交时间:2017/05/05
Uncoiling
Fiber Placement
Driving Wheel
Fiber Tension
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:
Xing, Dengpeng
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Li, Haipeng
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2016/06/14
Motion Control
Precision Assembly
Various Fit Types