×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [267]
脑图谱与类脑智能实... [54]
综合信息系统研究中... [50]
复杂系统认知与决策... [45]
学术期刊 [39]
中国科学院分子影像... [37]
更多...
作者
易建强 [51]
吕宜生 [50]
雷震 [49]
王飞跃 [46]
李子青 [32]
廖胜才 [31]
更多...
文献类型
期刊论文 [350]
会议论文 [204]
专利 [35]
学位论文 [6]
其他 [1]
发表日期
2024 [43]
2023 [47]
2022 [59]
2021 [35]
2020 [40]
2019 [47]
更多...
语种
英语 [326]
中文 [18]
出处
自动化学报 [25]
IEEE/CAA ... [15]
IEEE TRAN... [11]
NEUROCOMP... [11]
Internatio... [9]
ADVANCES I... [6]
更多...
资助项目
National ... [16]
National ... [13]
National ... [11]
National N... [6]
National N... [6]
National K... [5]
更多...
收录类别
SCI [260]
EI [124]
ISTP [20]
IEEE [15]
SCIE [7]
SSCI [5]
更多...
导师
王鹏 [2]
乔红 [1]
谭铁牛 [1]
马颂德 [1]
鲁涛 [1]
资助机构
National ... [85]
National ... [25]
Beijing N... [13]
National ... [12]
Strategic... [11]
National N... [8]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共596条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Xia, Zhongpu
;
Zheng, Yupeng
;
Zhang, Kuan
;
Yi, Menglong
;
Jin, Wenda
;
Zhao, Dongbin
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Trajectory
Roads
Predictive models
Planning
Task analysis
Behavioral sciences
Vehicle dynamics
Autonomous driving
trajectory prediction
anchor-based prediction
Convergent Neuroimaging and Molecular Signatures in Mild Cognitive Impairment and Alzheimer's Disease: A Data-Driven Meta-Analysis with
N
=3,118
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2024, 页码: 13
作者:
Kang, Xiaopeng
;
Wang, Dawei
;
Lin, Jiaji
;
Yao, Hongxiang
;
Zhao, Kun
;
Song, Chengyuan
;
Chen, Pindong
;
Qu, Yida
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, Zengqiang
;
Zhou, Bo
;
Han, Tong
;
Liao, Zhengluan
;
Chen, Yan
;
Lu, Jie
;
Yu, Chunshui
;
Wang, Pan
;
Zhang, Xinqing
;
Li, Ming
;
Zhang, Xi
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Liu, Bing
;
Han, Ying
;
Liu, Yong
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Alzheimer's disease
Structural magnetic resonance imaging
Meta-analysis
Brain atrophy
Gene set enrichment analysis
Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning
期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:
Wang ZY(王梓薏)
;
Li XR(李欣然)
;
Sun LY(孙罗洋)
;
Zhang HF(张海峰)
;
Liu HL(刘华林)
;
Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/22
  |  
提交时间:2024/07/05
reinforcement learning
exploration efficiency
space reduction
Multi-scale full spike pattern for semantic segmentation
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 176, 页码: 12
作者:
Su, Qiaoyi
;
He, Weihua
;
Wei, Xiaobao
;
Xu, Bo
;
Li, Guoqi
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Spiking neural network
Semantic segmentation
Neuromorphic computing
Deep neural network
Energy efficiency
Brain-inspired computing
A Pedestrian Trajectory Prediction Model for Right-Turn Unsignalized Intersections Based on Game Theory
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Wenli
;
Zhang, Yinan
;
Li, Lingxi
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Mengxin
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Right-turn intersections
pedestrian trajectory prediction
pedestrian-vehicle interaction
game theory
social-generative adversarial network
Cooperative Localization in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4259-4264
作者:
Gao, Letian
;
Xia, Xin
;
Zheng, Zhaoliang
;
Xiang, Hao
;
Meng, Zonglin
;
Han, Xu
;
Zhou, Zewei
;
He, Yi
;
Wang, Yutong
;
Li, Zhaojian
;
Zhang, Yubiao
;
Ma, Jiaqi
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Location awareness
Transportation
Roads
Robot sensing systems
Safety
Digital twins
Computational modeling
Cooperative driving
cooperative localization
localization service
smart infrastructure
transportation 5.0
Graph Reinforcement Learning for Multi-Aircraft Conflict Resolution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4529-4540
作者:
Li, Yumeng
;
Zhang, Yunhe
;
Guo, Tong
;
Liu, Yu
;
Lv, Yisheng
;
Du, Wenbo
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Aircraft
Air traffic control
Decision making
Atmospheric modeling
Intelligent vehicles
Scalability
Reinforcement learning
Conflict resolution
graph reinforcement learning
air traffic management
Dynamic Testing for Autonomous Vehicles Using Random Quasi Monte Carlo
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4480-4492
作者:
Ge, Jingwei
;
Zhang, Jiawei
;
Chang, Cheng
;
Zhang, Yi
;
Yao, Danya
;
Tian, Yonglin
;
Li, Li
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Autonomous vehicles
Automation
intelligence testing
multi-rounds testing
random quasi Monte Carlo
Multi-Stage Image-Language Cross-Generative Fusion Network for Video-Based Referring Expression Comprehension
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 3256-3270
作者:
Zhang, Yujia
;
Li, Qianzhong
;
Pan, Yi
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Feature extraction
Visualization
Task analysis
Representation learning
Location awareness
Linguistics
Grounding
Video-based referring expression comprehension
multi-stage learning
image-language cross-generative fusion
consistency loss
Continual Learning for Anthropomorphic Hand Grasping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 559-569
作者:
Li, Wanyi
;
Wei, Wei
;
Wang, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Anthropomorphic hands
continual learning (CL)
grasping