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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:
Xiangmin Tan
;
Chunyan Hu
;
Guanzhen Cao
;
Qinglai Wei
;
Wei Li
;
Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/22
Antidisturbance
backstepping
consensus tracking
fixed-time stability
multiagent system (MASs)
strict feedback affine nonlinear systems
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
A Sustainable Ecology of Mobility: DAO-Based Autonomous Vehicular Services
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4682-4684
作者:
Li, Juanjuan
;
Zhou, Min
;
Xue, Xiao
;
Zhu, Jing
;
Han, Shuangshuang
;
Li, Lefei
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/03/26
Ecology
Intelligent vehicles
Decision making
Blockchains
Autonomous vehicles
Ecosystems
Stakeholders
Autonomous systems
Hybrid intelligent systems
Distributed management
Decentralized applications
Sustainable development
Mobility
vehicular services
decentralized autonomous organizations and operations
human-oriented operating systems
Generalized-Extended-State-Observer and Equivalent-Input-Disturbance Methods for Active Disturbance Rejection: Deep Observation and Comparison
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 957-968
作者:
Jinhua She
;
Kou Miyamoto
;
Qing-Long Han
;
Min Wu
;
Hiroshi Hashimoto
;
Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2411Kb)
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浏览/下载:171/33
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提交时间:2023/03/22
Active disturbance-rejection control (ADRC)
disturbance observer (DOB)
equivalent input disturbance (EID)
extended-state observer (ESO)
generalized extended-state observer (GESO)
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
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浏览/下载:224/43
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提交时间:2022/06/27
Attribute-Induced Bias Eliminating for Transductive Zero-Shot Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 24, 页码: 1933-1942
作者:
Yao, Hantao
;
Min, Shaobo
;
Zhang, Yongdong
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2022/06/10
Semantics
Visualization
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Training
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Image recognition
Topology
Transductive Zero-Shot Learning
Graph Attribute Embedding
Attribute-Induced Bias Eliminating
Semantic-Visual Alignment
Domain-Oriented Semantic Embedding for Zero-Shot Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3919-3930
作者:
Min, Shaobo
;
Yao, Hantao
;
Xie, Hongtao
;
Zha, Zheng-Jun
;
Zhang, Yongdong
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浏览/下载:244/0
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提交时间:2021/12/28
Semantics
Visualization
Image recognition
Image reconstruction
Training
Gallium nitride
Search problems
Zero-shot learning
multi-modality embedding
recognition
Structured Computational Modeling of Human Visual System for No-reference Image Quality Assessment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 204-218
作者:
Wen-Han Zhu
;
Wei Sun
;
Xiong-Kuo Min
;
Guang-Tao Zhai
;
Xiao-Kang Yang
Adobe PDF(1343Kb)
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浏览/下载:171/59
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提交时间:2021/04/22
Image quality assessment (IQA)
no-reference (NR)
structural computational modeling
human visual system
visual feature extraction
Data-Driven Based Fault Prognosis for Industrial Systems: A Concise Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 330-345
作者:
Kai Zhong
;
Min Han
;
Bing Han
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提交时间:2021/03/11
Data-driven
fault prognosis
feature extraction
industrial systems
Basis Function Matrix-Based Flexible Coefficient Autoregressive Models: A Framework for Time Series and Nonlinear System Modeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 2, 页码: 614-623
作者:
Chen, Guang-Yong
;
Gan, Min
;
Chen, C. L. Philip
;
Li, Han-Xiong
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提交时间:2021/03/08
Model building
nonlinear least squares (NLLS)
parameter estimation
system modeling
time series