×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [52]
复杂系统认知与决策... [37]
学术期刊 [22]
多模态人工智能系统... [20]
脑图谱与类脑智能实... [19]
09年以前成果 [11]
更多...
作者
刘振宇 [33]
蒋田仔 [14]
刘冰 [11]
谭民 [10]
包红云 [10]
齐振宇 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [135]
会议论文 [30]
专利 [4]
学位论文 [3]
发表日期
2024 [17]
2023 [18]
2022 [20]
2021 [8]
2020 [25]
2019 [18]
更多...
语种
英语 [113]
中文 [6]
出处
IEEE/CAA J... [9]
自动化学报 [8]
EBIOMEDICI... [3]
FRONTIERS ... [3]
Internatio... [3]
NMR IN BIO... [3]
更多...
资助项目
Beijing N... [17]
Youth Inn... [15]
National ... [12]
National ... [11]
National ... [10]
National ... [10]
更多...
收录类别
SCI [103]
EI [11]
ISTP [2]
CSCD [1]
IEEE [1]
SSCI [1]
更多...
导师
刘冰 [1]
谭民 [1]
郁文生 [1]
资助机构
National ... [39]
Beijing N... [21]
Youth Inn... [15]
National ... [14]
Chinese A... [13]
National K... [8]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共172条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/1
  |  
提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Coarse-to-Fine Recurrently Aligned Transformer with Balance Tokens for Video Moment Retrieval and Highlight Detection
会议论文
, 日本横滨, 2024-6
作者:
Pan Yi
;
Zhang Yujia
;
Chang Hui
;
Shiying Sun
;
Zhou Feihu
;
Zhao Xiaoguang
Adobe PDF(1027Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/6
  |  
提交时间:2024/05/31
MER 2023: Multi-label Learning, Modality Robustness, and Semi-Supervised Learning
会议论文
, Ottawa, ON, Canada, October 29-November 3, 2023
作者:
Zheng Lian
;
Haiyang Sun
;
Licai Sun
;
Kang Chen
;
Mingyu Xu
;
Kexin Wang
;
Ke Xu
;
Yu He
;
Ying Li
;
Jinming Zhao
;
Ye Liu
;
Bin Liu
;
Jiangyan Yi
;
Meng Wang
;
Erik Cambria
;
Guoying Zhao
;
Björn W. Schuller
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(993Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/05/31
ProSyno: Context-Free Prompt Learning for Synonym Discovery
期刊论文
Frontiers of Computer Science, 2024, 页码: 1-14
作者:
Song Zhang
;
Lei He
;
Dong Wang
;
Hongyun Bao
;
Suncong Zheng
;
Yuqiao Liu
;
Baihua Xiao
;
Jiayue Li
;
Dongyuan Lu
;
Nan Zheng
Adobe PDF(19187Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/3
  |  
提交时间:2024/05/31
利用平衡器官解剖标志构筑三维头影测量坐标系的方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202410126189.2, 申请日期: 2024-05-14,
发明人:
王琪
;
常慧
;
赵晓光
;
孙世颖
;
张宇佳
Adobe PDF(1007Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/10
  |  
提交时间:2024/05/30
Distribution Unified and Probability Space Aligned Teacher-Student Learning for Imbalanced Visual Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2414-2425
作者:
Zhang, Shaoyu
;
Chen, Chen
;
Xie, Qiong
;
Sun, Haigang
;
Dong, Fei
;
Peng, Silong
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Training
Predictive models
Smoothing methods
Data models
Visualization
Training data
Sun
Class-imbalanced learning
distribution mismatch
probability space mismatch
teacher-student learning
BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
;
Chen, Fengdong
;
Goossens, Bart
;
Sun, Poly Z. H.
;
Yu, Hongwei
;
Liu, Chun
;
Chen, Long
;
Tao, Wei
;
Zhao, Hui
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
Breaking boundaries in radiology: redefining AI diagnostics via raw data ahead of reconstruction
期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2024, 卷号: 69, 期号: 7
作者:
He,Bingxi
;
Sun,Caixia
;
Li,Hailin
;
Wang,Yongbo
;
She,Yunlang
;
Zhao,Mengmeng
;
Fang,Mengjie
;
Zhu,Yongbei
;
Wang,Kun
;
Liu,Zhenyu
;
Wei,Ziqi
;
Mu,Wei
;
Wang,Shuo
;
Tang,Zhenchao
;
Wei,Jingwei
;
Shao,Lizhi
;
Tong,Lixia
;
Huang,Feng
;
Tang,Mingze
;
Guo,Yu
;
Zhang,Huimao
;
Dong,Di
;
Chen,Chang
;
Ma,Jianhua
;
Tian,Jie
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/30
deep learning
sinogram
CT scans
lung cancer
raw data
Macaque Brainnetome Atlas: A multifaceted brain map with parcellation, connection, and histology
期刊论文
Science Bulletin, 2024, 页码: 1
作者:
Lu YH(陆玉恒)
;
Cui Y(崔玥)
;
Cao L(曹龙)
;
Dong ZW(董振伟)
;
Cheng LQ(程禄祺)
;
Wu W(吴雯)
;
Wang CS(王昌硕)
;
Liu XY(刘新异)
;
Liu YT(刘友通)
;
Zhang BG(张宝贵)
;
Li DY(李德莹)
;
Zhao BK(赵舶凯)
;
Wang HY(王海艳)
;
Li KX(李开心)
;
Ma L(马亮)
;
Shi WY(时维阳)
;
Li W(李雯)
;
Hou XX(侯肖逍)
;
Han JL(韩景路)
;
Sun HJ(孙洪吉)
;
Cai T(蔡涛)
;
Peng Q(彭强)
;
Feng LQ(冯琳清)
;
Wang JJ(王骄健)
;
George Paxinos
;
Yang ZY(杨正宜)
;
Fan LZ(樊令仲)
;
Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(5735Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/2
  |  
提交时间:2024/05/28
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:
Tianyu Shen
;
Jinlin Sun
;
Shihan Kong
;
Yutong Wang
;
Juanjuan Li
;
Xuan Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(682Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/5
  |  
提交时间:2024/05/22