×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [3]
09年以前成果 [3]
多模态人工智能系统全... [2]
复杂系统认知与决策实... [2]
中科院工业视觉智能装... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
王霄飞 [4]
谭民 [3]
周超 [3]
王云宽 [2]
张灼亮 [2]
乔红 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
专利 [3]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [5]
2022 [2]
2012 [1]
2011 [1]
2010 [1]
2007 [1]
更多...
语种
英语 [7]
中文 [1]
出处
自动化学报 [3]
IEE PROCEE... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
INTERNATIO... [1]
MAGNETIC R... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
其他 [1]
导师
刘昌平 [1]
资助机构
National N... [2]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes
会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者:
Song YJ(宋雨佳)
;
Wang XF(王啸峰)
;
Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/9
  |  
提交时间:2024/06/26
广义余弦二维主成分分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2836-2851
作者:
王肖锋
;
陆程昊
;
郦金祥
;
刘军
Adobe PDF(8192Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/9
  |  
提交时间:2024/05/20
二维主成分分析
广义余弦模型
鲁棒性
范数
降维
F范数度量下的鲁棒张量低维表征
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:
王肖锋
;
石乐岩
;
杨璐
;
刘军
;
周海波
Adobe PDF(10577Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/13
  |  
提交时间:2024/04/24
张量主成分分析
低维表征
特征提取
鲁棒性
重构误差
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/26
  |  
提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
The composite mechanism of damping and elasticity for a fish-like flexible propeller
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 266, 页码: 9
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:262/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Passive flexible joint
Damping joint
Passive propulsion
全数字门机控制系统及控制方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200710179386.7, 申请日期: 2007-12-12, 公开日期: 2009-06-17
发明人:
张欣
;
王云宽
;
范国梁
;
秦晓飞
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2020/10/27
一种对电机转速进行测量的方法及装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010132088.4, 申请日期: 2010-03-24, 公开日期: 2011-09-28
发明人:
秦晓飞
;
王云宽
;
郑军
;
于家斌
收藏
  |  
浏览/下载:70/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Adaptive total linear least square method for quantification of mean transit time in brain perfusion MRI
期刊论文
MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2003, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 503-510
作者:
Li, XF
;
Tian, J
;
Li, EZ
;
Wang, XX
;
Dai, JP
;
Ai, L
;
Tian, Jie
Adobe PDF(725Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/69
  |  
提交时间:2015/11/08
Arterial Input Function
Mean Transit Time
Adaptive Total Linear Least Square
Concentration-time Curves
Blood Flow