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基于多模型融合的肺部CT新冠肺炎病灶区域自动分割
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 317-328
作者:
史天意
;
程枫
;
李震
;
郑传胜
;
许永超
;
白翔
Adobe PDF(10146Kb)
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提交时间:2024/05/09
新冠肺炎
计算机断层扫描影像分割
深度学习
泛化性能
基于边缘特征增强的任意形状文本检测网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1019-1030
作者:
白鹤翔
;
王浩然
Adobe PDF(3157Kb)
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浏览/下载:59/21
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提交时间:2024/05/09
场景文本检测
任意形状
边缘区域
浅层特征
渐进尺度扩张网络
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562
作者:
Dong Wu
;
Man-Wen Liao
;
Wei-Tian Zhang
;
Xing-Gang Wang
;
Xiang Bai
;
Wen-Qing Cheng
;
Wen-Yu Liu
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提交时间:2024/04/23
Driving perception
multitask learning
traffic object detection
drivable area segmentation
lane detection
Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
;
Bi, Xingzi
;
Zhang, Yonghe
;
Shi, Qi
;
Li, Fei
;
Liu, Rui
;
Feng, Zhenggong
;
Liu, Liu
;
Li, Jinsong
;
Wu, Haichen
;
Xu, Dongxiao
;
Li, Taijie
;
Huang, Jiangjiang
;
Liu, Shuo
;
Li, Tiantong
;
Yu, Xiansheng
;
Gao, Yang
;
Zhou, Heng
;
Ban, Hanyu
;
Zhang, Yanli
;
Zhang, Yueting
;
Yang, Yingquan
;
He, Tao
;
Duan, Xuliang
;
Chen, Xin
;
Wang, Yamin
;
Sun, Antai
;
Zhang, Kuoxiang
;
Sun, Ying
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Wang, Yaobin
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Fan, Chengcheng
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Xiong, Shaolin
;
Li, Xinqiao
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Wen, Xiangyang
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Ling, Zhixing
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Bai, Xianyong
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Wang, Zhanshan
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Tian, Hui
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Yang, Jianfeng
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Xue, Hongbo
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Luo, Hao
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Wang, Yaping
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Liang, Xianfeng
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Fang, Ziruo
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提交时间:2024/02/22
SATech-01
spacecraft design
scientific instruments
on-orbit performance
ArtVerse: A Paradigm for Parallel Human-Machine Collaborative Painting Creation in Metaverses
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 9
作者:
Guo, Chao
;
Dou, Yong
;
Bai, Tianxiang
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Chunfa
;
Wen, Yi
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提交时间:2023/02/22
Artificial intelligence (AI) art
artificial intelligence generated content (AIGC)
parallel theory
co-creation
cyber-physical-social system (CPSS)
decentralized/distributed autonomous operations and organizations (DAOs)
foundation model
human-machine collaboration
metaverse
robotic painting
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Guo, Chao
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Xiangyu
;
Lu, Yue
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2022/07/25
Painting reproduction
Robotic painting
Robotic system
Vision-based measurement
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
平行武器: 迈向智能战争的武器
期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 89-98
作者:
白天翔
;
王帅
;
赵学亮
;
秦继荣
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提交时间:2022/07/04
智能战争, 武器, 情报, 平行系统, 平行武器
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
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提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
Adobe PDF(23710Kb)
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划