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Context feature fusion and enhanced non-maximum suppression for pedestrian detection in crowded scenes
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2024, 页码: 21
作者:
Shao, Yu
;
Hu, Jianhua
;
Hu, Lihua
;
Zhang, Jifu
;
Wang, Xinbo
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/05/30
Densely populated
Pedestrian detection
Occlusion
Contextual information
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
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浏览/下载:374/50
  |  
提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
自适应噪声调制多级误差扩散算法
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2014, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 1974-1980
作者:
胡建华
;
王云宽
;
王慎航
;
王欣波
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2020/10/27
多级半色调
误差扩散
噪声调制
遗传算法
Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3
作者:
Yu, Xinbo
;
He, Wei
;
Li, Yanan
;
Xue, Chengqian
;
Sun, Yongkun
;
Wang, Yu
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浏览/下载:200/0
  |  
提交时间:2020/08/03
Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Yanan
;
Zhang, Shuang
;
Xue, Chengqian
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:206/0
  |  
提交时间:2020/06/22
Human motion intention estimation
Impedance learning
Adaptive neural network control
Full-state constraints
Barrier Lyapunov functions
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
;
Li, Bin
收藏
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浏览/下载:297/0
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提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)
大型数字印刷控制系统中关键技术的研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
王欣波
Adobe PDF(4550Kb)
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浏览/下载:217/1
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提交时间:2017/03/15
大型数字印刷控制系统
数字半色调
误差扩散
循环供墨
参数整定
A Design for Ink-Supply Circulation System
会议论文
, Sanya, China, December 26-27, 2015
作者:
Wang, Xinbo
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
浏览
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浏览/下载:474/183
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提交时间:2017/03/14
Ink-supply Circulation System
Advanced Control
System Identification
Genetic Algorithm
纹理与色调感知的变系数误差扩散算法
期刊论文
华南理工大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 41-46
作者:
王欣波
;
胡建华
;
王云宽
;
吴少泓
;
陆浩
Adobe PDF(919Kb)
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浏览/下载:770/220
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提交时间:2016/10/24
误差扩散
图像纹理
噪声调制
蚁群算法
A Proportional-Feedforward Position Controller Based on Tracking-differentiator of PMSM
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, 2016.06
作者:
Hao Lu
;
Jianhua Hu
;
Yunkuan Wang
;
Jun Zheng
;
Xiaofei Qin
;
Xinbo Wang
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提交时间:2016/10/21
Proportional-feedforward
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