×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中心 [9]
复杂系统认知与决策实... [4]
毕业生 [1]
作者
熊天漪 [13]
易建强 [12]
蒲志强 [12]
陶新龙 [4]
眭泽智 [3]
丘腾海 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [7]
期刊论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [2]
2020 [2]
2019 [5]
2018 [2]
2017 [2]
语种
英语 [12]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IET CONTRO... [1]
Internatio... [1]
NEUROCOMPU... [1]
资助项目
Beijing Ad... [1]
Jiangsu Na... [1]
NNSFC[6142... [1]
NNSFC[6160... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [8]
SCI [4]
导师
易建强 [1]
资助机构
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Jiangsu Na... [1]
NNSFC [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks
会议论文
, Online, August 20-21
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Jinlin Su
;
Tianyi Xiong
;
Tenghai Qiu
Adobe PDF(2014Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/67
  |  
提交时间:2022/04/06
Fixed-time adaptive observer-based time-varying formation control for multi-agent systems with directed topologies
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 463, 页码: 483-494
作者:
Xiong, Tianyi
;
Gu, Zhou
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
收藏
  |  
浏览/下载:221/0
  |  
提交时间:2021/11/04
Directed topologies
Formation control
Fixed-time observer
Multi-agent systems
Robust Adaptive Tracking Control for Hypersonic Vehicle Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small-Gain Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2504-2517
作者:
Tao, Xinlong
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Xiong, Tianyi
收藏
  |  
浏览/下载:254/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Adaptation models
Aerodynamics
Adaptive systems
Fuzzy logic
Atmospheric modeling
Control design
Vehicle dynamics
Adaptive control
hypersonic vehicle
interval type-2 fuzzy logic system (IT2-FLS)
robust control
small-gain approach
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
Adobe PDF(776Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/94
  |  
提交时间:2020/07/08
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
Adobe PDF(2431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:264/88
  |  
提交时间:2020/07/08
Fixed-time observer based adaptive neural network time-varying formation tracking control for multi-agent systems via minimal learning parameter approach
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 1147-1157
作者:
Xiong, Tianyi
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Tao, Xinlong
收藏
  |  
浏览/下载:349/0
  |  
提交时间:2020/07/06
neurocontrollers
multi-agent systems
Lyapunov methods
closed loop systems
nonlinear control systems
time-varying systems
adaptive control
observers
uncertain systems
position control
radial basis function networks
robust control
control system synthesis
learning (artificial intelligence)
minimal learning-parameter approach
fixed-time CLSO
time-varying formation tracking problem
formation tracking control scheme
multiagent systems
time-varying formation tracking control problem
model uncertainties
velocity measurements
radial basis function neural networks
fixed-time cascaded leader state observer
fixed-time observer-based adaptive neural network time-varying formation tracking control
RBFNN-based adaptive control scheme
无人机协同编队控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:474/5
  |  
提交时间:2019/06/09
无人机协同编队控制
时变队形编队跟踪
时变时延
切换通信拓扑
最小参数学习
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
浏览
  |  
Adobe PDF(548Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:382/132
  |  
提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Consensus Based Formation Control for Multi-UAV Systems with Time-varying Delays and Jointly Connected Topologies
会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tao Xinlong
浏览
  |  
Adobe PDF(509Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/84
  |  
提交时间:2019/05/07
Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies
期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(634Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/106
  |  
提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Finite Time
Jointly Connected Topologies