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Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
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浏览/下载:62/28
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提交时间:2024/06/13
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)
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浏览/下载:125/37
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提交时间:2023/06/15
VideoFusion: Decomposed Diffusion Models for High-Quality Video Generation
会议论文
, 加拿大温和华, 2023-6
作者:
Luo, Zhengxiong
;
Chen, Dayou
;
Zhang, Yingya
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
;
Shen, Yujun
;
Zhao, Deli
;
Zhou, Jingren
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(6699Kb)
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浏览/下载:224/55
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提交时间:2023/06/09
Proactivity of fish and leadership of self-propelled robotic fish during interaction
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Zhou,Ziye
;
Liu,Jincun
;
Pan,Jie
;
Yu,Junzhi
收藏
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2023/05/31
biomimetics
animal interaction
robotic fish
self-propelled
A fellow-following-principle based group model and its application to fish school analysis
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Zhou, Ziye
;
Liu, Jincun
;
Pan, Jie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:372/0
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提交时间:2023/02/22
fish school
milling
collective model
group similarity
Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789
作者:
Pan, Jie
;
Zhou, Ziye
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:270/0
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提交时间:2023/01/09
3-D dynamic modeling
air lubrication system
motion control
robotic penguin
一种机器人目标行人检索方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:
庞磊
;
曹志强
;
管培育
;
梁爽
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周超
;
喻俊志
;
张伟民
;
陈学超
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提交时间:2022/06/20
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Ziye Zhou
;
Jincun Liu
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)
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提交时间:2021/11/03
Cooperation
formation control
multi-robot systems (MRS)
taxonomy
underwater robots
underwater tasks