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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:21/5
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Progressive Pretraining Network for 3D System Matrix Calibration in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3639-3650
作者:
Shi, GenY
;
Yin, Lin
;
An, Yu
;
Li, Guanghui
;
Zhang, Liwen
;
Bian, Zhongwei
;
Chen, Ziwei
;
Zhang, Haoran
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2024/02/22
Magnetic particle imaging
system matrix
multimodal data
pretraining strategy
Electrophysiological characteristics of CM-pf in diagnosis and outcome of patients with disorders of consciousness
期刊论文
BRAIN STIMULATION, 2023, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 1522-1532
作者:
Zhang, Haoran
;
Zhuang, Yutong
;
Dang, Yuanyuan
;
Ge, Qianqian
;
Yang, Yi
;
Xu, Long
;
Xia, Xiaoyu
;
Laureys, Steven
;
Yu, Shan
;
Zhang, Wangming
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2023/12/21
Disorders of consciousness (DoC)
Deep brain stimulation (DBS)
Centromedian-parafascicular complex (CM-pf)
Multiunit activity (MUA)
Central thalamus (CT)
Natural brain state change with E/I balance shifting toward inhibition is associated with vigilance impairment
期刊论文
ISCIENCE, 2023, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 17
作者:
Yang, Binghao
;
Zhang, Haoran
;
Jiang, Tianzi
;
Yu, Shan
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2023/12/21
Rapid Viscosity Measurement Using Arbitrary Frequency Magnetic Particle Spectrometer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Zhang, Haoran
;
Zhang, Bo
;
Feng, Xin
;
Zhang, Yingqian
;
Chen, Yundai
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2023/11/17
Arbitrary frequency
magnetic nanoparticles (MNPs)
magnetic particle spectrometer (MPS)
viscosity measurement
In Vivo Measurement of Cerebral SPIO Concentration in Nonhuman Primate Using Magnetic Particle Imaging Detector
期刊论文
IEEE MAGNETICS LETTERS, 2023, 卷号: 14, 页码: 5
作者:
Hui, Hui
;
Liu, Jiaojiao
;
Zhang, Hui
;
Zhong, Jing
;
He, Jie
;
Zhang, Bo
;
Zhang, Haoran
;
Li, Qin
;
Li, Hongjun
;
Tian, Jie
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提交时间:2023/11/17
Magnetic instruments
cerebral blood volume
magnetic particle imaging
nonhuman primate
superparamagnetic iron oxide nanoparticles
Modified Jiles-Atherton Model for Dynamic Magnetization in X-Space Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 2035-2045
作者:
Li, Yimeng
;
Hui, Hui
;
Zhang, Peng
;
Zhong, Jing
;
Yin, Lin
;
Zhang, Haoran
;
Zhang, Bo
;
An, Yu
;
Tian, Jie
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提交时间:2023/11/17
Dynamic magnetization
Magnetic particle imaging
modified Jiles-Ather ton model
X-space reconstruction algorithm
Relaxation spectral analysis in multi-contrast vascular magnetic particle imaging
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2023, 页码: 13
作者:
Feng, Xin
;
Jia, Guang
;
Peng, Jiaming
;
Huang, Liyu
;
Liang, Xiaofeng
;
Zhang, Haoran
;
Liu, Yanjun
;
Zhang, Bo
;
Zhang, Yifei
;
Sun, Meng
;
Li, Peng
;
Miao, Qiguang
;
Wang, Ying
;
Xi, Li
;
Hu, Kai
;
Li, Tanping
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2023/11/17
magnetic particle imaging
magnetic nanoparticles
relaxation time
viscosity mapping
GAIA-Universe: Everything is Super-Netify
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 11856-11868
作者:
Peng, Junran
;
Chang, Qing
;
Yin, Haoran
;
Bu, Xingyuan
;
Sun, Jiajun
;
Xie, Lingxi
;
Zhang, Xiaopeng
;
Tian, Qi
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
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提交时间:2023/11/16
Computer vision
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AutoML