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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:24/9
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
CHD8 mutations increase gliogenesis to enlarge brain size in the nonhuman primate
期刊论文
CELL DISCOVERY, 2023, 卷号: 9, 期号: 1
作者:
Li, Bang
;
Zhao, Hui
;
Tu, Zhuchi
;
Yang, Weili
;
Han, Rui
;
Wang, Lu
;
Luo, Xiaopeng
;
Pan, Mingtian
;
Chen, Xiusheng
;
Zhang, Jiawei
;
Xu, Huijuan
;
Guo, Xiangyu
;
Yan, Sen
;
Yin, Peng
;
Zhao, Zhiguang
;
Liu, Jianrong
;
Luo, Yafeng
;
Li, Yuefeng
;
Yang, Zhengyi
;
Zhang, Baogui
;
Tan, Zhiqiang
;
Xu, Hao
;
Jiang, Tianzi
;
Jiang, Yonghui
;
Li, Shihua
;
Zhang, Yong Q
;
Li, XiaoJiang
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提交时间:2023/05/31
PCSK9 inhibitors for anti-inflammation in atherosclerosis: protocol for a systematic review and meta-analysis of randomised controlled trials
期刊论文
BMJ OPEN, 2022, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 6
作者:
Luo, Jichang
;
Liao, Wanying
;
Wang, Xue
;
Xu, Ran
;
Li, Wei
;
Li, Wenjing
;
Liu, Kan
;
Huang, Kaixun
;
Ma, Yan
;
Wang, Tao
;
Yang, Bin
;
Jiao, Liqun
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2023/03/20
VASCULAR MEDICINE
CLINICAL PHARMACOLOGY
Coronary heart disease
Lipid disorders
Protocols & guidelines
Too depressed to breathe: The longitudinal association between depressive symptoms and lung function among general middle-aged and older adults
期刊论文
ARCHIVES OF GERONTOLOGY AND GERIATRICS, 2022, 卷号: 103, 页码: 5
作者:
Guo, Lizhi
;
Yang, Li
;
Rao, Liwei
;
Luo, Fengping
;
Gao, Ningcan
;
Jia, Xiaohua
;
Yu, Bin
收藏
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2022/11/21
Depressive symptoms
Lung function
Peak expiratory flow (PEF)
General middle-aged and older adults
Optical Coherence Tomography in Cerebrovascular Disease: Open up New Horizons
期刊论文
TRANSLATIONAL STROKE RESEARCH, 2022, 页码: 9
作者:
Xu, Ran
;
Zhao, Qing
;
Wang, Tao
;
Yang, Yutong
;
Luo, Jichang
;
Zhang, Xiao
;
Feng, Yao
;
Ma, Yan
;
Dmytriw, Adam A.
;
Yang, Ge
;
Chen, Shengpan
;
Yang, Bin
;
Jiao, Liqun
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提交时间:2022/06/10
OCT
ICAS
Plaque structure
Intracranial Aneurysm
Inter-Intra Cross-Modality Self-Supervised Video Representation Learning by Contrastive Clustering
会议论文
, Montréal Québec, jun 2022
作者:
Jiutong Wei
;
Luo G(罗冠)
;
Bing Li
;
Weiming Hu
Adobe PDF(965Kb)
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浏览/下载:246/48
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提交时间:2022/04/06
Robust Exponential Synchronization for Memristor Neural Networks With Nonidentical Characteristics by Pinning Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1966-1980
作者:
Li, Yueheng
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Yang, Yin
;
Yang, Zhanyu
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提交时间:2021/03/29
Synchronization
Memristors
Biological neural networks
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Error bound
exponential synchronization
memristor-based neural networks (MNNs)
nonidentical characteristics
pinning control
stable region
Reinforcement Learning-Based Optimal Stabilization for Unknown Nonlinear Systems Subject to Inputs With Uncertain Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4330-4340
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Luo, Chaomin
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提交时间:2021/01/07
Nonlinear systems
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Adaptive dynamic programming (ADP)
neural networks (NNs)
optimal control
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uncertain input constraints
unknown nonlinear systems
Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Zero-Sum Game of Partially Unknown Continuous-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 3189-3199
作者:
Xue, Shan
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
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提交时间:2020/09/28
Adaptive dynamic programming (ADP)
event-triggered control
Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) equation
neural network (NN) identifier
zero-sum (ZS) game
Adaptive Synchronization of Delayed Memristive Neural Networks With Unknown Parameters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 539-549
作者:
Yang, Zhanyu
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Li, Yueheng
收藏
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2020/03/30
Synchronization
Biological neural networks
Neurons
Adaptive systems
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Memristors
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global asymptotic synchronization
unknown parameters