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混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:  赵秀春;  郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491
作者:  王睿;  孙秋野;  张化光
Adobe PDF(4619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
微电网  电流均衡  电压恢复  拓扑同胚  自适应动态规划  
基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676
作者:  周宏宇;  王小刚;  单永志;  赵亚丽;  崔乃刚
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高超声速飞行器  协同轨迹规划  粒子群优化  强化学习  
不确定工业过程运行指标异步更新强化学习决策算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 461-472
作者:  李金娜;  袁林;  丁进良
Adobe PDF(1941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/09
运行优化控制  强化学习  数据驱动控制  自适应动态规划  安全运行  
无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/05/09
无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
Adobe PDF(37989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/09
异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法  
支持重规划的战时保障动态调度研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529
作者:  曾斌;  樊旭;  李厚朴
Adobe PDF(1581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/04/25
战时保障  重规划  马尔科夫决策过程  动态调度  强化学习  
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/3  |  提交时间：2024/04/25
多机器人  路径规划  讨价还价博弈  解耦  协作  
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:  王祝;  徐广通;  龙腾
Adobe PDF(2508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/2  |  提交时间：2024/04/18
轨迹规划  多无人机  凸优化  内点法