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Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Xue, Zhibin
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2021/11/02
Dolphins  Robot kinematics  Path planning  Target tracking  Turning  Task analysis  Behavior based  biomimetic robotic dolphin  cooperative target tracking  rapidly exploring random tree (RRT)  
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
Adobe PDF(6433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/50  |  提交时间：2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation  dynamic obstacles and walls  dynamic target tracking  formation control of multi-robot systems  dynamic environment  
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
浏览  |  Adobe PDF(3450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/49  |  提交时间：2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)  autonomous navigation  obstacle avoidance  fuzzy behavior-based control  dynamic target  dynamic environment.  
Analysis of Cyber Interactive Behaviors Using Artificial Community and Computational Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 995-1006
作者:  Wang, Xiao;  Zheng, Xinhu;  Zhang, Xinzhan;  Zeng, Ke;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(2130Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：899/125  |  提交时间：2017/07/18
Artificial Community  Computational Experiments  Cyber Interactive Behavior  Message Publishing Mechanisms  Multiagent-based Modeling (Mam)  
A hierarchical framework for cooperative control of multiple bio-mimetic robotic fish 会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:  Shao, Jinya;  Yu, Junzhi;  Fang, Yimi;  Xie, Guangmin;  Wang, Long;  Shao, Jinyan
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/01/24
Robotic Fish  Cooperative Control  Hierarchical  Behavior Based  
Agent-based control for fuzzy behavior programming in robotic excavation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2004, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 540-548
作者:  Wang, FY
浏览  |  Adobe PDF(701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/97  |  提交时间：2015/11/08
Agent-based Control (Abc)  Agent Coordination  Behavior Programming  Fuzzy Logic  Petri Net Transducers  Robotic Excavation  
Research on patrol algorithm of multiple behavior-based robot fish 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2005, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-6
作者:  Sang, HQ;  Wang, S;  Tan, M;  Zhang, ZG
浏览  |  Adobe PDF(30Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/53  |  提交时间：2015/11/06
Biomimetic Robot Fish  Patrol  Behavior-based Control System  Cooperation And Coordination  
Virtual city: An individual-based digital environment for human mobility and interactive behavior 期刊论文
SIMULATION-TRANSACTIONS OF THE SOCIETY FOR MODELING AND SIMULATION INTERNATIONAL, 2014, 卷号: 90, 期号: 8, 页码: 917-935
作者:  Ge, Yuanzheng;  Meng, Rongqing;  Cao, Zhidong;  Qiu, Xiaogang;  Huang, Kedi
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2015/09/18
Individual-based Modeling  Virtual City  Synthetic Population  Communication Behavior  Multilayer Social Networks  
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  桑海泉
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  智能控制  基本运动  基于行为  视觉导航  Biomimetic Robot Fish  Intelligent Control  Basic Motion  Behavior-based  Visual Navigation  
多仿生机器鱼控制与协调研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  喻俊志
收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  协调与控制  运动控制  基于行为  视觉跟踪  Bio-mimetic Robot Fish  Coordination And Control  Motion Control  Behavior-based  Visual Tracking