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Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084
作者:  Guo, Jianwei;  Xing, Xuejun;  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Gu, Qingyi;  Liu, Yang;  Zhang, Xiaopeng
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2021/08/15
Three-dimensional displays  Pose estimation  Shape  Object detection  Feature extraction  Object recognition  Transmission line matrix methods  6D pose estimation  3D object recognition  point pair features  3D point cloud  
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Guan, Peiyu;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/67  |  提交时间：2021/05/06
Laser radar  Feature extraction  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Computational complexity  Distance measurement  Lighting  Line and plane features  line-to-line and plane-to-plane associations  sparse geometric map  3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry  
Rail Detection Based on LSD and the Least Square Curve Fitting 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 85-95
作者:  Yun-Shui Zheng;  Yan-Wei Jin
浏览  |  Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/89  |  提交时间：2021/02/23
Rail inspection  line segment detector (LSD) algorithm  the least square  curve fitting  foreign object detection  
Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:  Ma, Jiayi;  Wang, Xinya;  He, Yijia;  Mei, Xiaoguang;  Zhao, Ji
收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2020/03/30
Simultaneous localization and mapping (SLAM)  line detection  vanishing point  visual odometry  loop closure  
Facade repetition detection in a fronto-parallel view with fiducial lines extraction 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 273, 期号: 99, 页码: 435-447
作者:  Xiao, Hongfei;  Meng, Gaofeng;  Wang, Lingfeng;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(11912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/115  |  提交时间：2017/09/15
Repetition Detection  Facade Labeling  Line Detection  Line Extraction  
Ground Plane Rectification based on Rich Line Representation of Vehicle in Surveillance 会议论文
CCPR 2012, Beijing, China, 24-26 September 2012
作者:  Zhao Liu;  Zhaoxiang Zhang;  Yunhong Wang;  Xiaolong Li
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2017/02/09
Ground Plane Rectification  Line Detection  Affine Rectification  
海天背景红外图像舰船目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴芳
Adobe PDF(2483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/0  |  提交时间：2015/09/02
舰船目标检测  海天线检测  显著性分析  红外图像  Ship Target Detection  Sea-sky Line Detection  Saliency Analysis  Infrared Images  
直线检测、匹配与三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  叶灿
Adobe PDF(9346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/09/02
计算机视觉  直线提取  直线匹配  三维重建  Computer Vision  Line Detection  Line Matching  3d Reconstruction  
机器人离线编程系统中的碰撞检测与逆运动学问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:  杨戈
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人学  离线编程  碰撞检测  网格简化  计算几何学  逆运动学  Words And Phrases  Robotics  Off-line Programming  Computational Geometry  Collision Detection  Mesh Simplification  Inverse Kinematic  
基于统计部首模型的联机手写汉字识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  马龙龙
Adobe PDF(3218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/09/02
联机手写汉字识别  层次结构  部首过分割  部首识别  路径搜索  特殊部首检测  On-line Handwritten Chinese Character Recognition  Hierarchical Structure  Radical Over-segmentation  Radical Recognition  Path Search  Special Radical Detection