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A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:  Ruxiang Hua;  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Wei Zhang;  Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/49  |  提交时间：2023/07/03
Spraying robot  trajectory sequence optimization  optimal spraying trajectory  surface segmentation  point cloud  
Large-Scale Semantic Scene Understanding with Cross-Correction Representation 期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 23, 页码: 15
作者:  Zhao, Yuehua;  Zhang, Jiguang;  Ma, Jie;  Xu, Shibiao
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2023/03/20
point cloud  large-scale semantic segmentation  spatial geometric  semantic context  cross-correction  
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(4863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/5  |  提交时间：2022/06/10
Pose estimation  Three-dimensional displays  Robustness  Robot kinematics  Image segmentation  Deep learning  Clustering algorithms  3-D point cloud  6-D pose estimation  multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)  point pair features (PPF)  
HAPGN: Hierarchical Attentive Pooling Graph Network for Point Cloud Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 2335-2346
作者:  Chen, Chaofan;  Qian, Shengsheng;  Fang, Quan;  Xu, Changsheng
收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2021/11/02
Three-dimensional displays  Feature extraction  Task analysis  Layout  Logic gates  Machine learning  Two dimensional displays  Point cloud segmentation  hierarchical graph pooling  gated graph attention network  
GA-NET: Global Attention Network for Point Cloud Semantic Segmentation 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2021, 卷号: 28, 页码: 1300-1304
作者:  Deng, Shuang;  Dong, Qiulei
Adobe PDF(801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/34  |  提交时间：2021/08/15
Three-dimensional displays  Feature extraction  Semantics  Computational complexity  Vegetation mapping  Image segmentation  Feeds  3D point cloud  semantic segmentation  global attention  convolutional neural networks  deep learning  
A novel system for off-line 3D seam extraction and path planning based on point cloud segmentation for arc welding robot 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2020, 卷号: 64, 页码: 14
作者:  Yang, Lei;  Liu, Yanhong;  Peng, Jinzhu;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2020/06/22
Seam extraction  3D Reconstruction  Point cloud segmentation  Feature extraction  Path planning  Pose estimation  
三维模型处理和植物场景真实感绘制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李红军
Adobe PDF(18453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2015/09/02
三维模型处理  植物建模  真实感绘制  点云重建  造型植物  森林扫描数据分割  Three-dimensional Model Processing  Plant Modeling  Realistic Rendering  Point Cloud-based Reconstruction  Topiary Plant  Forest Scan Data Segmentation  
基于点云模型的真实树木重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  代明睿
Adobe PDF(27416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/0  |  提交时间：2015/09/02
点云  分割  形状分析  树木重建  Point Cloud  Segmentation  Shape Analysis  Plant Modeling  
AUTOMATIC SEGMENTATION OF URBAN POINT CLOUDS BASED ON THE GAUSSIAN MAP 期刊论文
PHOTOGRAMMETRIC RECORD, 2013, 卷号: 28, 期号: 144, 页码: 342-361
作者:  Wang, Yinghui;  Hao, Wen;  Ning, Xiaojuan;  Zhao, Minghua;  Zhang, Jiulong;  Shi, Zhenghao;  Zhang, Xiaopeng
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2015/08/12
Gaussian Map  Mean Shift Clustering  Point Cloud Segmentation  Urban Scene