×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [7]
学术期刊 [3]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
模式识别实验室 [1]
类脑智能研究中心 [1]
更多...
作者
谭民 [2]
徐德 [1]
王伟 [1]
肖伟 [1]
刘希龙 [1]
喻俊志 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [7]
期刊论文 [7]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [2]
2021 [2]
2017 [1]
2015 [2]
2014 [1]
2012 [1]
更多...
语种
中文 [7]
英语 [5]
出处
IEEE/CAA J... [2]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
Internatio... [1]
Proceeding... [1]
ROBOTICA [1]
更多...
资助项目
Independen... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [4]
EI [1]
导师
易建强 [5]
曹志强 [2]
谭民 [1]
资助机构
National N... [2]
Independen... [1]
National K... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/9
  |  
提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/21
  |  
提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:538/357
  |  
提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
A Method for Optimizing the Base Position of Mobile Painting Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 370-375
作者:
Ren, Shunan
;
Xie, Ying
;
Yang, Xiangdong
;
Xu, Jing
;
Wang, Guolei
;
Chen, Ken
浏览
  |  
Adobe PDF(966Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/106
  |  
提交时间:2018/01/02
Base position
mobile manipulator
offline planning
optimization method
spray painting
Application of A Robotic System with Mobile Manipulator and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:
Shao, Xuesong
;
Liu,Jian
;
Xu,Qing
;
Huang,Qifeng
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing, Chunlong
浏览
  |  
Adobe PDF(754Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:427/165
  |  
提交时间:2016/10/26
Mobile Manipulator
A shape constraint based visual positioning method for a humanoid robot
期刊论文
ROBOTICA, 2006, 卷号: 24, 页码: 429-431
作者:
Xu, De
;
Tan, Min
;
Jiang, Zemin
;
Hu, Huosheng
收藏
  |  
浏览/下载:183/0
  |  
提交时间:2015/11/08
Visual Positioning
Visual Control
Hand-eye System
Autonomous Manipulation
Mobile Manipulator
基于视觉的移动机械臂控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
艾坤
Adobe PDF(4431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:486/0
  |  
提交时间:2015/09/02
移动机械臂
轮廓提取
双目视觉
视觉避障
目标趋近与抓取
Mobile Manipulator
Contour Extraction
Binocular Vision
Vision-basedobstacle Avoidance
Object Approaching And Grasping
基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
王大伟
Adobe PDF(3105Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/0
  |  
提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手
遥操作
Internet
客户服务器
Omni-directional Mobile Manipulator
Teleoperation
Internet
Client/server
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
焦继乐
Adobe PDF(2885Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:623/0
  |  
提交时间:2015/09/02
移动机械臂
嵌入式视觉
自主抓取
协调搬运
运动控制
Mobile Manipulator
Embedded Vision
Autonomous Grasping
Coordinated Transportation
Motion Control