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| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
 Adobe PDF(5940Kb) |  收藏 | 浏览/下载：330/17 | 提交时间：2020/06/11
精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/5 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 丁文东
Adobe PDF(13339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：363/11 | 提交时间：2018/05/31
先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 基于深度学习的人脸检测及表情识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 武文琦
Adobe PDF(6529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：390/10 | 提交时间：2018/05/31
深度学习 人脸检测 表情识别 网络压缩 深度卷积神经网络 人脸关键点定位 多任务学习 |
| 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 罗李焱
Adobe PDF(3008Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/0 | 提交时间：2015/09/02
特征提取 图像雅可比矩阵 视觉伺服控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Image Jacobian Vision Servoing Control Micro-vison Micro-assembly |
| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张煌辉
Adobe PDF(2154Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/0 | 提交时间：2015/09/02
角点提取与匹配 机器人视觉 信息融合 自定位 移动机器人 Corner Detection And Matching Robot Vision Information Fusion Self-localization Mobile Robot |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：410/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵鹏
Adobe PDF(3452Kb) | 收藏 | 浏览/下载：440/0 | 提交时间：2015/09/02
子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴倩
Adobe PDF(4186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：413/0 | 提交时间：2015/09/02
点云数据 表面检测 路径规划 光学导航 目标定位 Point Cloud Surface Inspection Path Planning Optical Navigation Target Localization |
| 基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 李福东
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显微相机标定 自动聚焦 姿态测量 微胶接 微装配 Microscopic Camera Calibration Auto-focusing Pose Measurement Micro Adhesive Bonding Microassembly |
