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语种:英语
作者:乔红
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Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
作者:
Wu, Jiaxi
;
Wang, Chen'an
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Wang, Boxing
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb)
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提交时间:2022/06/14
Quadruped Robot
Reinforcement Learning
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human-Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:
Zheng, Enhao
;
Zhang, Jingzhi
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2021/12/28
wrist angle estimation
electrical-impedance-tomography
multi-DoF
Lasso
human-machine interface
Wrist Angle Estimation With a Musculoskeletal Model Driven by Electrical Impedance Tomography Signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2186-2193
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Yang, Lin
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2021/05/06
Electrical impedance tomography
human-machine interface
musculoskeletal model
wrist angle estimation
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:350/39
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
An Online Multiview Learning Algorithm for PolSAR Data Real-Time Classification
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 302-320
作者:
Nie, Xiangli
;
Ding, Shuguang
;
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Jiang, Zhong-Ping
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浏览/下载:395/76
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提交时间:2019/07/12
Multiview learning
online classification
passive-aggressive (PA) algorithm
polarimetric synthetic aperture radar (PolSAR)
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
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浏览/下载:385/50
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
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提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:349/95
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提交时间:2018/01/06
Attractive Region In Environment (Arie)
Flexible Assembly
Robotic Assembly System
Sensorless Manipulation
Image recommendation based on a novel biologically inspired hierarchical model
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 4323-4337
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Qiao, Hong
;
Li, Yi
;
Jia, Li-Hao
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提交时间:2017/09/14
Image Recommendation
Classification
Biologically Inspired Model
Image Retrieval
Feature Representation
Point correspondence by a new third order graph matching algorithm
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 65, 期号: 0, 页码: 108-118
作者:
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-Yong
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提交时间:2017/03/09
Graph Matching
Point Correspondence
High Order Constraints
Adjacency Tensor