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Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
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浏览/下载:72/21
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提交时间:2024/06/04
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:70/21
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
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浏览/下载:54/18
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提交时间:2024/06/04
Biologically inspired control
motor preparation
motor primitive
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)
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提交时间:2024/06/04
Continual reinforcement learning
musculoskeletal robots
neural manifold
recurrent neural network (RNN)
Robust Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on a Recurrent Neural Network and Muscle Synergies
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 1-16
作者:
Jiahao Chen
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Huang X(黄销)
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal system
Robots
Muscles
Reinforcement learning
Robustness
Learning systems
Recurrent neural networks
Musculoskeletal robots
recurrent neural network
muscle synergy
robustness
Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(5646Kb)
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浏览/下载:34/9
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提交时间:2024/06/04
Muscle synergy
musculoskeletal robots
reinforcement learning
A Curiosity-Based Learning Method for Spiking Neural Networks
期刊论文
Frontiers in Computational Neuroscience, 2020, 卷号: 14, 期号: 14, 页码: 7
作者:
Shi, Mengting
;
Zhang, Tielin
;
Zeng, Yi
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提交时间:2020/04/27
Curiosity
Spiking Neural Network
Novelty
Stdp
Voltage-driven Plasticity-centric Snn
Effective automated pipeline for 3D reconstruction of synapses based on deep learning
期刊论文
BMC Bioinformatics, 2018, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 263
作者:
Xiao, Chi
;
Li, Weifu
;
Deng, Hao
;
Chen, Xi
;
Yang, Yang
;
Xie, QiWei
;
Han, Hua
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提交时间:2019/05/06
Electron Microscope, Synapse Detection, Deep Learning, Synapse Segmentation, 3d Reconstruction Of Synapses
BRANT: A Versatile and Extendable Resting-State fMRI Toolkit
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2018, 卷号: 12, 期号: -, 页码: 52
作者:
Xu, Kaibin
;
Liu, Yong
;
Zhan, Yafeng
;
Ren, Jiaji
;
Jiang, Tianzi
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提交时间:2018/10/10
BRANT
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