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End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18
作者:  Luo, Mingrui;  Li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2021/06/15
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/81  |  提交时间：2021/04/27
SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM  
Precision Pose Measurement of an Object With Flange Based on Shadow Distribution 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：256/0  |  提交时间：2020/06/22
Microscopic vision  optimal model  precision assembly  pose measurement  shadow distribution  
CR-Net: A Deep Classification-Regression Network for Multimodal Apparent Personality Analysis 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2020, 页码: 18
作者:  Li, Yunan;  Wan, Jun;  Miao, Qiguang;  Escalera, Sergio;  Fang, Huijuan;  Chen, Huizhou;  Qi, Xiangda;  Guo, Guodong
Adobe PDF(4573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/7  |  提交时间：2020/06/02
Personality traits  Multimodal data  Convolutional neural networks  Classification-regression network  Bell Loss function  
Inductive Zero-Shot Image Annotation via Embedding Graph 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 107816-107830
作者:  Wang, Fangxin;  Liu, Jie;  Zhang, Shuwu;  Zhang, Guixuan;  Li, Yuejun;  Yuan, Fei
浏览  |  Adobe PDF(1472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/101  |  提交时间：2019/10/08
Contextualized word embeddings  graph convolutional network  image annotation  Node2Vec  zero-shot  
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Liu, Hongmin;  Wang, Zhiheng
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Image-based modeling  Structure-from-motion  Track selection  Rotation averaging  Camera prioritization  
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/115  |  提交时间：2019/09/29
Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly