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多模态人工智能系统... [18]
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资助机构:National Key Research and Development Program of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
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浏览/下载:22/10
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提交时间:2024/06/04
debris flow
GPU acceleration
natural disaster simulation
SPH
Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1414-1426
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(784Kb)
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浏览/下载:100/12
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提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Constrained Maximum Cross-Domain Likelihood for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Lin, Jianxin
;
Tang, Yongqiang
;
Wang, Junping
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2518Kb)
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浏览/下载:152/3
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提交时间:2023/11/17
Optimization
Feature extraction
Metalearning
Entropy
Training
Hospitals
Task analysis
Distribution shift
domain adaptation
domain generalization
domain-invariant representation
joint distribution alignment
Open set domain adaptation with latent structure discovery and kernelized classifier learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 531, 页码: 125-139
作者:
Tang, Yongqiang
;
Tian, Lei
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2023/11/17
Open set domain adaptation
Adaptive graph learning
Latent structure discovery
Kernelized classifier learning
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
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浏览/下载:144/14
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提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
ASCL: Adversarial supervised contrastive learning for defense against word substitution attacks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 510, 页码: 59-68
作者:
Shi, Jiahui
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
Adobe PDF(1054Kb)
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浏览/下载:261/31
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提交时间:2022/11/14
Adversarial example
Adversarial training
Model robustness
Contrastive learning
Natural language processing
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 169-180
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:363/66
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
EDP: An Efficient Decomposition and Pruning Scheme for Convolutional Neural Network Compression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 4499-4513
作者:
Ruan, Xiaofeng
;
Liu, Yufan
;
Yuan, Chunfeng
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
;
Li, Yangxi
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(3625Kb)
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浏览/下载:343/45
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提交时间:2021/06/17
Data-driven
low-rank decomposition
model compression and acceleration
structured pruning
MLRNN: Taxi Demand Prediction Based on Multi-Level Deep Learning and Regional Heterogeneity Analysis
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Chizhan Zhang
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Peijun Ye
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(4431Kb)
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浏览/下载:248/59
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提交时间:2021/06/16
Taxi demand prediction
taxi zone clustering
heterogeneity analysis
deep learning
Distributed Mode-Dependent Event-Triggered Passive Filtering for Flexible Manipulator with Semi-Markov Parameters
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 20
作者:
Ji, Yidao
;
Zheng, Suiwu
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2021/06/15
distributed filtering
flexible manipulator
event-triggered filtering
semi-Markov parameters