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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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面向小样本场景的语义分割方法研究
学位论文
, 2023
作者:
毛彬杰
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提交时间:2023/06/28
小样本语义分割
语义分割
小样本学习
小样本视频对象分割
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
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提交时间:2023/06/27
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations
会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:
Li, Jiayi
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2022/06/14
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
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提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Articulated motion and deformable objects
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 79, 期号: 1, 页码: 55-64
作者:
Wan, Jun
;
Escalera, Sergio
;
Perales, Francisco J.
;
Kittler, Josef
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提交时间:2018/10/08
Articulated Motion And Deformable Objects
Pose Estimation
Action Recognition
Gesture Recognition
Face Analysis
RGB-D-based Human Motion Recognition with Deep Learning: A Survey
期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2018, 卷号: PP, 期号: 1, 页码: 1-22
作者:
Pichao Wang
;
Wanqing Li
;
Philip Ogunbona
;
Jun Wan
;
Sergio Escalera
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提交时间:2018/10/04
Human Motion Recognition
Rgb-d Data
Deep Learning
Survey
One-shot Learning Gesture Recognition from RGB-D Data Using Bag of Features
期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2013, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 2549-2582
作者:
Jun, Wan
;
Jun Wan
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提交时间:2016/10/26
One-shot Gesture Recognition
Measuring Driving Behaviors from Live Video
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2012, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 75-80
作者:
Wang, Kunfeng
;
Huang, Wuling
;
Tian, Bin
;
Wen, Ding
;
Wang, Kunfeng(王坤峰)
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提交时间:2015/08/12