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专题:复杂系统认知与决策实验室
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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁岳
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
Self-Supervised Local Topology Representation for Random Cluster Matching
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1303 - 1310
作者:
Chang WK(常文凯)
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浏览/下载:142/39
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提交时间:2023/04/25
Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)
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浏览/下载:160/41
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提交时间:2023/04/25
Head Pose
Forecasting
Gaze-Guiding Prior
Variational graph autoencoder
OsGG-Net: One-step Graph Generation Network for Unbiased Head Pose Estimation
会议论文
, Chengdu, China, October 20, 2021 - October 24, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1865Kb)
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浏览/下载:54/15
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提交时间:2023/04/25
Graph Generation
Unbiased Head Pose Estimation
EVA-GCN: Head Pose Estimation Based on Graph Convolutional Networks
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Xin M(辛淼)
;
Shentong Mo
;
Yuanze Lin
Adobe PDF(2238Kb)
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提交时间:2023/04/24
Head pose estimation
Graph Convolutional Networks
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
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浏览/下载:263/6
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提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
A Unified Framework for Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 1406-1416
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2022/07/25
Location awareness
Surgery
Instruments
Feature extraction
Task analysis
Proposals
Measurement
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
场景语义理解中的实例特征建模研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)
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浏览/下载:298/12
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提交时间:2022/06/14
场景语义理解
实例分割
全景分割
单目深度估计
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions
会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(10223Kb)
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浏览/下载:241/52
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提交时间:2022/06/14
Arbitrary-shaped scene text detection with keypoint-based shape representation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2022, 页码: 13
作者:
Qin, Shuxin
;
Chen, Lin
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2022/06/10
Arbitrary-shaped text detection
Keypoint regression
Anchor-free method
Feature fusing