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| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 邓赛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17436Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:290/10  |  提交时间:2018/05/31 Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 陈旭潮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4006Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/7  |  提交时间:2016/06/20 四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张琦
Adobe PDF(6453Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02 机器视觉 智能相机 Fpga Dsp 图像传感器 硬件设计 Machine Vision Smart Camera Fpga Dsp Image Sensor Hardware Design |
| 高性能数字信号处理器中动态电路设计的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 林玻
Adobe PDF(3598Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:734/0  |  提交时间:2015/09/02 动态电路 多米诺逻辑 高性能处理器 建库 单边化 电路综合 逻辑单元库 推泡法 Domino Logic Dynamic Circuits Algebraic Processor High Performance Design Flow Cell Library Synthesis Bubble Pushing |
| 微处理器高性能部件设计关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 肖偌舟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4134Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:365/0  |  提交时间:2015/09/02 高性能部件 运算部件算法 模板抽取 晶体管级优化 高性能时钟网络 High Performance Components Algorithms Of Arithmetical Cells Template Extraction Transistor Level Optimization High Performance Clock Network |
| 基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 胡海东
Adobe PDF(1295Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:242/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 柔性多体动力学 轨迹跟踪控制 振颤抑制 反演控制 滑模控制 Aerial Platform Vehicle Flexible Multi-body Dynamics Trajectory Tracking Control Vibration Suppressing Backstepping Control Sliding-mode Control |
| 基于模式分析的图像隐秘取证及篡改认证研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 董晶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10820Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:301/3  |  提交时间:2015/09/02 被动图像取证技术 隐秘取证 篡改认证 信息安全 模式分析 Image Forensics Steganalysis Tampering Detection Information Security Pattern Analysis |
| 集成电路后端设计优化关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 路卢![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5339Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:237/0  |  提交时间:2015/09/02 电路 版图 标准单元 互连线 结构化asic 特征化 逻辑效力 流程 优化 Circuit Layout Standard Cell Interconnect Structured Asic Characterize Logical Effort Flow Optimization |
| VLSI版图互连优化和光学工艺校正算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 马鸿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1784Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2015/09/02 物理综合 缓冲优化 信号完整性 分辨率增强技术 光学和工艺校正 Physical Synthesis Buffering Optimization Signal Integrity Resolution Enhancement Technique Optical And Process Correction |
| 纳米级IC设计中的信号完整性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张富彬
Microsoft Word(3125Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02 静态串扰噪声 动态串扰噪声 电感噪声 静态ir压降 动态ir压降 信号完整性 电源完整性 Static Crosstalk Noise Dynamic Crosstalk Noise Inductive Noise Static Ir Drop Dynamic Ir Drop Signal Integrity Power Integrity |