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作者:徐德
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
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WOS被引频次降序
Research and latest development of Ping-Pong robot player
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2017/01/23
Ping-pong Robot Player
Control System
Vision System
Executive Mechanisms
Overview
Active visual tracking of free-swimming robotic fish based on automatic recognition
会议论文
2014 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29, 2014 - July 4, 2014
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Shifeng
;
Xu, De
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浏览/下载:307/0
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提交时间:2015/08/19
Visualization
Target Tracking
Histograms
Kalman Filters
Target Recognition
Robot Kinematics
Vision-based initial weld point positioning using the geometric relationship between two seams
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 66, 期号: 9-12, 页码: 1535-1543
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2015/08/12
Vision
Vision Control
Welding Robot
Initial Weld Point Positioning
Geometric Relationship
Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911
作者:
Chen, Guodong
;
Xu, De
;
Fang, Zaojun
;
Jiang, Zemin
;
Tan, Min
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浏览/下载:321/90
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提交时间:2015/08/12
Edge Detection
Image Processing
Pose Estimation
Spinning Ball
Table Tennis Robot
Visual Measurement
Adding Active Learning to LWR for Ping-Pong Playing Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1489-1494
作者:
Huang, Yanlong
;
Xu, De
;
Tan, Min
;
Su, Hu
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浏览/下载:314/102
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提交时间:2015/08/12
Active Learning
Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller (Fcmac)
Lazy Learning
Locally Weighted Regression (Lwr)
Ping-pong Playing Robot
Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 3195-3205
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:258/0
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提交时间:2015/08/12
High-speed Stereovision
Table Tennis Robot
Target Recognition
Trajectory Prediction
Visual Measurement
Visual Tracking
Mixed Visual Control Method for Robots With Self-Calibrated Stereo Rig
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 470-479
作者:
Shen Yang
;
Xu De
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2015/08/12
Approach To Grasp
Robot
Self-calibration
Stereo Rig
Visual Control
Visual Measurement
Ceiling-Based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot With Monocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 5, 页码: 1617-1628
作者:
Xu, De
;
Han, Liwei
;
Tan, Min
;
Li, You Fu
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2015/08/12
Ceiling Feature Extraction
Indoor Mobile Robot
Localization
Self-calibration
Visual Positioning