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| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 蒋利国![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(58250Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:353/7  |  提交时间:2021/06/21 三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 周洋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19108Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:422/12  |  提交时间:2019/06/04 计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15414Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:383/7  |  提交时间:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李宇冲
Adobe PDF(18836Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:484/0  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 纹理映射 图像拼接 3d Reconstruction Texture Mapping Image Stitching |
| 基于图像绘制技术的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001 作者: 胡金辉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2015/09/02 基于图像的绘制 多同心拼图 相邻插值 离散漫游圆 虚拟现实 Image Based Rendering Multiple Concentric Mosaics Image Interpolation System Discrete Circle Roaming Virtual Reality |
| 摄像机标定问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 作者: 李华
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机标定 三维重建 立体视觉 主动视觉 Camera Calibration 3d Reconstruction Stereo Vision Active Vision |
| 物体定位与图象矫正研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4214Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:274/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机姿态估计 Pnp问题 摄像机内参数标定 图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王海霞
Adobe PDF(13342Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:336/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:413/0  |  提交时间:2015/09/02 同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
| 行为建模与识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 李和平![](/image/person.jpg)
Microsoft Word(6842Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:225/1  |  提交时间:2015/09/02 行为分析 行为建模与识别 半/无监督学习方法 动态时间归整 隐马尔可夫模型 Behavior Analysis Behavior Modeling And Recognition Semi-supervised/unsupervised Learning Method Dynamic Time Warping Hidden Markov Model |