×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
学术期刊 [8]
毕业生 [6]
中科院工业视觉智能装... [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
数字内容技术与服务研... [1]
更多...
作者
龙宪磊 [3]
张晓鹏 [2]
孟维亮 [2]
王飞跃 [2]
李志凯 [2]
顾庆毅 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [20]
学位论文 [7]
会议论文 [3]
发表日期
2022 [30]
语种
英语 [11]
中文 [7]
出处
IEEE/CAA J... [6]
Machine In... [2]
NEUROCOMPU... [2]
Remote Sen... [2]
Displays [1]
EXPERT SYS... [1]
更多...
资助项目
Key Resear... [1]
Key-Area R... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [3]
SCIE [3]
导师
彭思龙 [1]
曹志强 [1]
王亮 [1]
董秋雷 [1]
资助机构
National N... [5]
National K... [2]
Key Resear... [1]
Key-Area R... [1]
Open Proje... [1]
Science an... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562
作者:
Dong Wu
;
Man-Wen Liao
;
Wei-Tian Zhang
;
Xing-Gang Wang
;
Xiang Bai
;
Wen-Qing Cheng
;
Wen-Yu Liu
Adobe PDF(4313Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Driving perception
multitask learning
traffic object detection
drivable area segmentation
lane detection
Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511
作者:
Yang Liu
;
Yu-Shen Wei
;
Hong Yan
;
Guan-Bin Li
;
Liang Lin
Adobe PDF(3224Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Causal reasoning
visual representation learning
reliable artificial intelligence
spatial-temporal data
multi-modal analysis
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
, 2022
作者:
徐文博
Adobe PDF(32501Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/3
  |  
提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/69
  |  
提交时间:2023/07/06
MLCFNet: Multi-Level Context Fusion Network for 3D Object Tracking
会议论文
, 线上, 2022-5-1
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/32
  |  
提交时间:2023/05/29
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/42
  |  
提交时间:2023/05/06
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
, 2022
作者:
张迪
Adobe PDF(6383Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/13
  |  
提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Chen, Mengjuan
;
Li, Zhikai
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/46
  |  
提交时间:2022/12/19
High-speed vision
object detection
particle filter
region probability map
wide-area surveillance
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
, 2022
作者:
龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:332/13
  |  
提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
Adobe PDF(2602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/64
  |  
提交时间:2022/11/28
Object detection
Feature extraction
Data models
Training
Knowledge engineering
Detectors
Computational modeling
Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection