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An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang;  Tan, Min
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Calibration  Robot sensing systems  Cameras  Robot kinematics  Vision sensors  Robotic hand eye system  sensor calibration  simultaneous calibration  structured light vision  
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/69  |  提交时间：2020/04/07
Semantic SLAM  data association  object segmentation  semantic constraint  
SEMG feature extraction methods for pattern recognition of upper limbs 会议论文
International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Zhengzhou, China, 2011
作者:  Zhang, Feng;  Li, Pengfeng;  Hou, Zeng-Guang;  Chen, Yixiong;  Xu, Fei;  Hu, Jin;  Li, Qingling;  Tan, Min
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