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3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:  Tang FL(唐付林);  Wu YH(吴毅红);  Hou XH(侯晓辉);  Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/50  |  提交时间：2023/04/25
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/82  |  提交时间：2021/06/24
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/15  |  提交时间：2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王超
Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/3  |  提交时间：2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位  
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:  Tang, Fulin;  Wu, Yihong;  Hou, Xiaohui;  Ling, Haibin
浏览  |  Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/87  |  提交时间：2020/06/11
Augmented reality(AR)  cylindrical object  reconstruction  tracking  linear P3P RANSAC  
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/68  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Liu, Hongmin;  Wang, Zhiheng
浏览  |  Adobe PDF(7575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/156  |  提交时间：2019/09/30
Image-based modeling  Structure-from-motion  Track selection  Rotation averaging  Camera prioritization  
Voting-based Incremental Structure-from-Motion 会议论文
, Beijing，China, 2018-08
作者:  Cui HN(崔海楠);  Shuhan Shen;  Wei Gao
浏览  |  Adobe PDF(5959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：512/218  |  提交时间：2018/10/10
Batched Incremental Structure-from-Motion 会议论文
, QingDao, China, 2017-10
作者:  Cui Hainan(崔海楠);  Shuhan Shen(申抒含);  Gao Xiang(高翔);  Hu Zhanyi(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(1637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1022/505  |  提交时间：2018/01/04
HSfM: Hybrid Structure-from-Motion 会议论文
, USA,Honolulu, 2017-06
作者:  Cui Hainan(崔海楠);  Xiang Gao(高翔);  Shen Shuhan(申抒含);  Hu Zhanyi(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/51  |  提交时间：2018/01/04